Что это за автономные, изменяющие форму внутренние корабли с нейтральной плотностью, о которых я читал?

Это может быть на грани оффтопа. Я пытаюсь узнать больше о технологии, в которой, как правило, автономные (хотя могут быть отправлены команды) суда с нейтральной плавучестью перемещались в помещении, на больших пространствах. Образ, который я имею в виду — смутно — это огромные прозрачные киты, плавающие в воздухе в гигантском атриуме, никогда не сталкиваясь ни друг с другом, ни со стенами, ни с полом, ни с потолком.

Я пытаюсь узнать больше о том, как было сделано зондирование и какие алгоритмы использовались, и как он был сделан таким легким, и какой двигатель они использовали, чтобы он был таким легким.

Кажется, я припоминаю, что они, возможно, даже меняли форму, чтобы изменить направление.

Но все, что у меня есть, — это изображение примерно трех-шестилетней давности, и до сих пор я не могу найти поисковые запросы, которые дают мне хоть что-то близкое. В то время было несколько статей и видео об этом.

Вы имеете в виду Festo Air Ray?
Ах! @Энди, мы уже очень близко! По форме они больше напоминали Festo AquaPenguin, за исключением, конечно, того, что они работали в воздухе, как Air Ray. Но у них есть механическое «плавающее» сочленение, которое я помню. Это круто! Я могу начать читать об этом прямо сейчас. Если вы знаете более подробный инженерный документ, это тоже было бы здорово.
@mins - это тоже хорошая ссылка, но у них, похоже, обычные пропеллеры (вентиляторы), и похоже, что они не совсем сбалансированы по нейтральной плавучести. Спасибо за ссылки!
Энди - есть Festo AirPenguin! Если вы будете искать это, вы увидите много изображений. Это именно то, о чем я думаю. Если вы можете опубликовать это как ответ и, возможно, добавить изображение или ссылку на YouTube, я могу принять это. Бинго! https://www.festo.com/cms/en_corp/9780.htm, а также https://www.youtube.com/watch?v=jPGgl5VH5go
Это чертовски круто!

Ответы (1)

Комментарий @Andy , предполагающий, что это Festo Air Rays , почти удался.

Это были Festo Air Penguins !

введите описание изображения здесь

Их маневрирование можно увидеть на этих видео:

В статье http://www.robaid.com/bionics/airpenguin-flying-robot-penguins-whats-next.htm описан механизм:

Стойка, к которой прикреплены два крыла, проходит через воздушный шар, наполненный гелием. Этот новый тип конструкции крыла может создавать прямую или обратную тягу. Каждое крыло управляется двумя приводами: маховым приводом для движения крыльев вверх и вниз и дополнительным блоком, который смещает стойку крыла для изменения точки давления крыльев. Также имеется центральный вращательный привод для двух машущих крыльев, который направляет их тягу вверх или вниз, заставляя AirPenguins подниматься или опускаться.

Подкос крыла, который поддерживается в точке поворота туловища, может перемещаться либо к передней, либо к задней кромке крыла. Например, смещение стойки вперед приводит к тому, что точка давления крыла смещается вперед. Давление воздушного потока изгибает поперечное сечение крыла таким образом, чтобы создать профиль, создающий прямую тягу. Если стойка крыла перемещается к задней кромке крыла, точка давления также перемещается назад, и AirPenguin летит назад. В этой конструкции впервые было реализовано саморегулирующееся адаптивное крыло с пассивным скручиванием, управляемое давлением в крыле.

AirPenguins также оснащены сложными навигационными и коммуникационными средствами, которые позволяют им исследовать пространство, в котором они плавают, по собственной инициативе, либо автономно, либо в соответствии с установленными правилами.

Хотя они могут быть автономными и летать строем, они также могут поддерживать «наземную связь».

С помощью XBee, основанного на ZigBee, большие объемы данных могут передаваться между пингвинами и передающими станциями по радио в диапазоне 2,4 ГГц. Пингвины узнают друг друга по расстоянию до передающих станций. Быстрое и точное управление позволяет AirPenguins летать в группе без столкновений, а также контролировать высоту и стабильность положения. В качестве альтернативы они могут действовать синхронно как группа. Комплексная центральная система наблюдения обеспечивает безопасность в случае отказа датчика. Когда у AirPenguins мало энергии, пингвины возвращаются к зарядной станции.

Таким образом, постоянное развитие технологий датчиков и управления также продвигается по пути к децентрализованным, автономно самоуправляемым и самоорганизующимся системам благодаря вдохновению от природы.

При поиске информации я нашел еще более продвинутый, легкий (но не нейтральный плавучий) аппарат BoiniCopter , также http://www.robaid.com/bionics/festo-bionicopter-robot-dragonfly.htm , в котором говорится о массе 175 грамм и размах крыльев 70 см:

примечание: я не имею никакого отношения к этим сайтам или компаниям. Я знаю, что этот ответ немного длинный, но материал немного уникален. Я чувствовал, что в этом конкретном случае дополнительный фон может быть полезен.

Отличный пост! Одно замечание: стрекоза-бионикопт тяжелее воздуха.
@RoboKaren Спасибо за это! - Я печатал на автопилоте. Ссылка на robaid.com для BioniCopter говорит, что он весит 175 граммов, что означает, что в нем должно быть примерно 160 литров гелия, что будет похоже на сферу диаметром 27 дюймов. Я поправлю текст,
Что это за автономные, изменяющие форму внутренние корабли с нейтральной плотностью, о которых я читал?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v