Что такое GPS HIL с точки зрения непрофессионала?

Горизонтальный предел целостности GNSS/горизонтальный уровень защиты — это мера ошибки/целостности местоположения GNSS, которая очень важна для операций RNP и RAIM, но имеет тупое определение в авиационных правилах, таких как DO-229D, которое трудно применить на практике:

[HPL] описывает область, гарантированно содержащую указанное горизонтальное положение. Это горизонтальная область, в которой выполняются требования в отношении пропущенных и ложных предупреждений для выбранного набора спутников при использовании автономного обнаружения неисправностей.

Есть ли более простое определение, эквивалентное большинству оборудования? Кажется, что точность составляет 1-10 -X %, учитывая пессимистические предположения о доступности спутников, но, учитывая описание, трудно быть уверенным?

Ответы (1)

Истинное положение самолета в полете можно измерить, но точность любого измерения ограничена. Фактическое измеренное положение – это фактическое истинное положение плюс фактическая ошибка измерения. Каждая ошибка измерения положения является трехмерной. При длительном наблюдении распределение ошибок будет иметь форму и размер, характерные для метода измерения.

Для приемников GNSS измерения широты и долготы зависят друг от друга, в то время как вертикальное измерение высоты мало коррелирует с горизонтальным измерением. Вот почему обычно описывают модель цилиндра:

Диаграмма HPL/VPL Источник изображения: ЕКА

Горизонтальный уровень защиты (HPL) — это просто горизонтальный разрез цилиндра, в котором самолет находится с приемлемым уровнем вероятности. Поперечное сечение цилиндра представляет собой круг, а радиус этого круга является требованием горизонтальной производительности.

HPL — это просто геометрическое определение. Он бесполезен без уровней приемлемости и требований к производительности, которые не являются частью его определения. Они вытекают из производительности системы дополнения GNSS, такой как WAAS для GPS или EGNOS для Galileo, и требований к использованию в авиации. Ниже приведена таблица требований FAA к характеристикам дополнения GNSS для различных этапов полета:

введите описание изображения здесьИсточник изображения: ИКАО .

Изменяется ли выходной сигнал HIL/HPL авиационного GPS-приемника в зависимости от требований к производительности? Кажется, это то, что предлагается в вашем ответе.
@CodyP Не думаю, что я это написал. HIL/HPL — геометрические фигуры. Они бессмысленны без требований к производительности, но они не меняются в зависимости от реальных требований. Какое предложение кажется вам неправильным или запутанным? Может быть, я смогу что-то изменить.
Извините за путаницу и спасибо за помощь. Мне неясно, что такое «приемлемый уровень вероятности» и «уровни приемлемости и требования к производительности», и почему, если это что-то простое, например 1-2x10 ^ -7 на подход, это не указано более заметно.
Не беспокойся! Я не знаю, справляются ли навигационные устройства с реальными требованиями к производительности, и если да, то как. Цифры в таблице, такие как 1-2x10^-7 (=99,99998%) для каждого подхода, являются просто произвольным компромиссом между осуществимостью, стоимостью и приемлемым риском. По крайней мере, это мое ограниченное понимание. Я был бы рад, если бы был другой ответ, который мог бы пролить больше света на этот аспект, или, может быть, он стоит отдельного вопроса.