Что точнее для измерения высоты: GPS или барометр?

Я не пилот и зашел на этот сайт, чтобы задать вопрос об измерении высоты. Это результат комментариев, сделанных в результате вопроса на форуме Physics Stack Exchange «Повышает ли барометр точность GPS?»

Я чувствую, что на этом сайте будет больше тех, кто имеет опыт полетов в реальном времени и поэтому может ответить на мой вопрос:

Что точнее для измерения высоты: GPS или барометр?

Я заметил, что у тех, кто занимается геокэшингом, часто есть устройства GPS со встроенными барометрами для повышения точности высоты.

Один из моих друзей-пилотов ответил так:

Легкий самолет опирается на барометр, который настроен на стандартные 1013 миллибар при крейсерском полете на высоте (или региональный QNH на меньшей высоте), но при планировании приземления они устанавливают местные показания для аэродрома (QFE). Коммерческие самолеты также имеют радар приближения к земле, но у них также есть стандартный набор устаревших пилотажных приборов на случай отказа электроники. Мой старый самолетный GPS действительно считывал высоту, но вам сказали никогда не полагаться на него!

(Не имеет отношения к реальному вопросу, просто примечание к комментарию вашего друга) Я думаю, что только планеры используют QFE (Q-коды, кстати, отстой. Почему неамериканская авиация не может научиться использовать естественный язык?), iirc это настройка, которая заставляет ваш высотомер показывать ноль на уровне земли для конкретного аэропорта. Это легко установить, когда вы находитесь на земле (просто поверните, пока он не покажет ноль), и планеры часто возвращаются в один и тот же аэропорт. Большинство других самолетов используют QNH (также известную как настройка высотомера) для региона и просто добавляют высоту земли к любой высоте AGL, на которую они стреляют.
@falstro Спасибо за ваш комментарий. Не намекает ли это на то, что я должен лететь со своим другом на его легком самолете? :-)
Обычно мы измеряем высоту. Барометр обеспечивает только барометрическую высоту на основе давления, поэтому фактическая высота может отличаться. С другой стороны, дифференциальный GPS может обеспечить высоту с точностью до миллиметра, но это требует времени. Концепция высоты/высоты сложна (изображение взято здесь )
Ваша точная высота над землей не так важна, как то, что все согласны с высотой. Даже если одно значение точнее другого, всем в воздушном пространстве следует использовать один и тот же метод измерения.
Является ли радиолокационная альтиметрия достаточно необычной, чтобы об этом не стоило спрашивать в этом вопросе?
Для того, чтобы действительно ответить на ваш вопрос, я считаю, что вам нужно более четко определить высоту для нас: высота над землей (AGL), высота над средним уровнем моря (MSL), высота над эллипсоидом WGS84, геодезическая модель Земли (EGM96 ), или какой-то другой стандарт?
@Lnafziger Как не летчик, это может не быть различием, о котором даже не знает оригинальный постер.
@Lnafziger Я слышал о некоторых различных определениях роста. Для меня важна высота, которая гарантирует, что пилот не упадет по незнанию на землю или любой другой самолет.

Ответы (6)

Прямое сравнение точности GPS, барометрического альтиметра и радиовысотомера не имеет большого смысла, потому что каждый из них измеряет разные величины .

  • GPS измеряет «геометрическую высоту». Это фактическая высота над опорным эллипсоидом в единицах длины. Это довольно точно, но есть внешние причины, по которым он может быть недоступен.

  • Барометрический высотомер измеряет барометрическую высоту. Ему даны единицы длины, но на самом деле это всего лишь барометрическое давление, выраженное в забавной шкале. Это соответствует высоте только тогда, когда атмосферные условия соответствуют «Международной стандартной атмосфере», что, конечно, обычно не соответствует.

    Самая большая ошибка связана с давлением, которое можно исправить с помощью настройки высотомера. При этом показание альтиметра является лучшим приближением к фактической высоте, но, поскольку температура также изменяет скорость изменения давления с высотой, оно по-прежнему точно соответствует геометрической высоте только на земле в аэропорту, для которого установлена ​​настройка альтиметра.

  • Радиовысотомер измеряет «высоту» над уровнем земли.

Теперь в самолетах каждая из этих величин используется по-разному:

  • Геометрическая высота от GPS вместе с топографической картой используется в EGPWS для предупреждения пилотов о том, что они летят слишком низко. По сравнению со старыми GPWS, в которых использовался только радиовысотомер, это имеет то преимущество, что предупреждение может быть подано, когда самолет находится достаточно высоко над землей прямо под ним, но приближается к возвышенности, где его не будет.

    GPS хорош для этого, потому что когда он работает, он всегда дает геометрическую высоту без необходимости настройки, которая может быть неправильной. Однако это новая технология, которой обладают не все самолеты, и она может быть недоступна по внешним причинам (эти проблемы нельзя устранить путем добавления избыточности).

  • Барометрический высотомер используется для разделения самолетов. Здесь точная высота не имеет значения, важно, находятся ли самолеты на одной высоте или нет. Барометрический высотомер отлично подходит для этого, потому что это старая технология, поэтому она есть на всех самолетах с первых дней, и это простая технология, поэтому она надежна.

    Выше определенной высоты («переходная высота», 18 000 футов в США, но варьируется в других частях мира) на всех самолетах высотомер установлен на стандартное значение 29,92 дюйма ртутного столба / 1013 гПа. На таком высоком уровне нет проблем с отделением от местности, поэтому все используют одни и те же настройки, чтобы все было проще, а ошибки были менее вероятными. Барометрическая высота может легко отличаться от геометрической на пару тысяч футов, но это никого не волнует, потому что важно только знать, находится ли другая плоскость выше, ниже или на той же высоте, и это хорошо служит этой цели.

    Ниже высоты перехода используется установка высотомера из ближайшего аэропорта, поэтому показания высотомера лучше приближаются к геометрической высоте с целью отделения от местности. Однако высоты по-прежнему совпадают только на высоте аэропорта, из которого выполняется настройка. Выше (и ниже) ошибка увеличивается. В холодную погоду вы легко можете быть на 10% ниже высоты (над землей), чем говорит альтиметр. Это просто решается путем добавления достаточных запасов к опубликованным минимальным высотам.

  • Высота, измеренная радиовысотомером, используется в системах GPWS и EGPWS для предупреждения пилота о том, что он летит слишком близко к земле, и для объявления высоты во время окончательного захода на посадку, чтобы пилот мог лучше оценить посадку, не глядя на прибор. Однако из-за неровностей рельефа радиовысота не очень полезна за пределами этих двух конкретных случаев. Кроме того, радиовысотомеры обычно показывают только до 1500–2500 футов, если они вообще установлены (они есть на всех авиалайнерах, но не на большинстве самолетов общего назначения).

Радиовысотомер имеет точность до нескольких футов. Барометрический высотомер должен быть точным IIRC до 75 футов. Даже простой GPS-приемник тоже должен быть в состоянии сделать это, но, поскольку значения могут легко отличаться на несколько тысяч футов на больших высотах, их нельзя смешивать. Таким образом, барометрическая высота всегда используется для управления движением.

«...если он вообще установлен (на большинстве самолетов GA его нет)». Если у самолета АОН нет радиовысотомера, то как работает его GPWS?
@Sean, EGPWS основан на GPS. У этого есть то преимущество, что он может предупредить вас о возвышенности впереди, чего не может сделать радиовысотомер. Старые самолеты GA также обычно не имеют GPWS; в более новых он будет интегрирован в комплект авионики с GPS.
Существует ли процедура перехода между двумя разными стандартами на высоте 18 000 футов? Возможно ли, что два самолета находятся на одной высоте и находятся в опасности столкновения, но один пилот считает, что они находятся на высоте 17 900 футов на основе локально откалиброванного измерения, а другой думает, что они находятся на высоте 18 100 футов на основе глобального стандарта?
@craq, если бы кто-нибудь летал на этих уровнях, это было бы возможно, поэтому никто этого не делает. Определяется самый низкий используемый эшелон полета, который представляет собой наименьшую высоту над переходом (согласно стандартному давлению), которая гарантированно фактически находится над переходом (согласно местному давлению), и всем известно, что между ними нельзя летать. Кроме того, в США выше 18 000 футов это воздушное пространство класса А, где все должны следовать правилам полетов по приборам, поэтому они пролетают целую тысячу футов, назначенных авиадиспетчерской службой (но в других местах переход может составлять 5000 футов, а также может быть движение по ПВП выше). .

Для наблюдения за движением ледников или ростом/распадом горного хребта GPS является более точным.

Для самолетов важнее частота обновления, надежность и простота. Когда дело доходит до точности, наземная система GPS обеспечивает точность ILS CAT I с использованием LPV . Таким образом, наряду с частотой обновления и точностью возникает вопрос о применении. Для самолетов в крейсерском режиме, где важно разделение, лучше всего подходят надежные устройства.

Сигналы GPS могут быть заглушены. Как можно видеть в новостях в последнее время в Калифорнии и Египте . И сигнал GPS может быть потерян из-за ионосферных помех. Таким образом, любое оборудование, не зависящее от внешних источников, более безопасно.

По этой ссылке есть довольно подробное описание проблем .

Вкратце - преобразование давления в высоту делает определенные предположения о "стандартной атмосфере" - то есть оно работает лучше всего, когда температура и градиент (изменение температуры с высотой) точно соответствуют данным из модели. В реальном мире так почти никогда не бывает. Например, в жаркий день воздух будет менее плотным, поэтому вес столба воздуха будет меньше, и поэтому, когда давление упадет, скажем, на 200 гПа, вы недооцените свою высоту. Пример расчета по ссылке показывает, что когда температура поверхности в сухой день составляет 42°C, ошибка на высоте 10 000 футов может достигать 800 футов, что значительно больше, чем типичная ошибка в GPS (хотя GPS меньше точный в вертикальном направлении, вы должны обычно быть в состоянии получить высоту в пределах примерно 50 футов, когда у вас есть беспрепятственный обзор неба, а ионосферная активность не является необычно высокой). В принципе можно внести поправки на эти вещи, но простой механический высотомер, основанный на измерении давления, вероятно, не сделает этого.

С другой стороны, если все остальные летают по барометру, вы можете быть «правы» в отношении высоты по GPS, но «неправильно» по сравнению с другими самолетами поблизости.

Так что желательно использовать тот же метод, что и все остальные, чтобы не врезаться друг в друга. С другой стороны, когда дело доходит до вашего последнего полета, GPS, скорее всего, благополучно доставит вас домой в жаркий день.

Скорее всего GPS более точен, ведь он может вычислить ваше местоположение в трехмерном пространстве с точностью до нескольких метров. Однако на самом деле это не очень удобно, так как GPS измеряет высоту от геоида . При этом новые GPS-приемники должны уметь корректировать разницу между геоидом и реальной земной поверхностью.

Баро-альтиметры тоже достаточно точны, но только когда атмосфера находится в условиях ISA . Бароальтиметры откалиброваны по ISA-атмосфере, и при отклонении любого условия от этого выдается ошибка. Некоторые из них, например погрешность измерения температуры, можно компенсировать, но устранение всех потенциальных погрешностей является утомительной задачей.

Если бы я занимался геокэшингом и хотел получить наиболее точную информацию о высоте для своего местоположения, я бы использовал старомодную географическую карту с информацией о высоте.

Просто комментарий: GPS определяет высоту на эллипсоиде. Затем, используя таблицу волнистости геоида, он аппроксимирует высоту (и вертикальное направление) на геоиде. Фактический AGL не может быть определен без использования эквивалентности подробной карты (которая может быть у устройства GPS или нет). Подробнее см . здесь .
@mins спасибо за информацию. У меня тогда было наоборот. Опираясь на уроки навигации в летной школе..
У вас есть что-нибудь, что подкрепляет заявление о точности 3D? У меня сложилось впечатление, что спутники находятся больше над головой, чем сбоку, поэтому я предполагаю, что боковая точность выше, чем вертикальная.
@falstro Ничего твердого. Просто тот факт, что большинство современных приемников используют 6, 8 или даже более 10 спутников для определения своего положения. Это повышает точность и в некоторой степени уменьшает влияние спутникового позиционирования. Но вы правы, точность по вертикали меньше.
Итак, что заставляет вас говорить, что это "скорее всего" GPS? Мой опыт говорит об обратном, когда GPS отклоняется на сотни футов, но у меня нет никаких реальных доказательств.
Определение VDOP и HDOP и пример .
@falstro: Определение высоты океанов выполняется с помощью GPS (с другого спутника, такого как Topex-Poseidon, и радара) с точностью до 1 см. Современная геодезия выполняется с помощью GPS , а карты точны.
@falstro Как я уже сказал, у баро-альтиметра есть несколько ошибок. Чтобы получить точную высоту от баро-альтиметра, вы должны знать точное атмосферное давление, градиент температуры и даже компенсировать ветер. GPS не страдает от этих ошибок.
+1 за использование топографических карт! Я сомневаюсь в точности GPS в определении высоты. Я понимаю, что чип GPS в моем телефоне находится на (очень) более дешевом конце шкалы, но когда он показывает разные высоты в начале и в конце моего бега, когда я начал и остановил отслеживание прямо перед моим домом, Я начинаю терять веру...
@FreeMan: GPS-приемники плохо работают под листвой и должны иметь хороший обзор на 4 спутника, расположенных в хорошей конфигурации (не сгруппированных). Это также означает, что будьте осторожны, чтобы не заблокировать антенну (которая может быть спрятана в корпусе устройства). Если вы позаботитесь об этих условиях и получите исправление в течение 5 минут, то у вас должны быть хорошие результаты. Чипы SiRF Star III+ помогают ускорить исправление. Вы должны разрешить WAAS/EGNOS (дифференциальный GNSS), иначе точность составит всего 30 м.
Хорошо, @mins, у меня есть приложение, которое показывает все спутники, которые я просматриваю в данный момент, мне придется запустить его до и после следующего запуска, чтобы посмотреть, что оно показывает. Обычно я вижу 8-10 одновременно вокруг своего дома.
@FreeMan: Я считаю, что для исправления используются только «лучшие» 4 спутника. Другие только принимаются и настраиваются и готовы заменить выбранный, если его сигнал ухудшится или его положение будет не таким хорошим.
@mins Сопоставимо ли картографирование GPS с альтиметрией GPS для самолетов? Другими словами, не влияет ли скорость самолета по сравнению с относительно фиксированным характером земли на точность GPS-высотомера в реальном времени по сравнению с GPS-картографированием? Таким образом, использование точности картирования GPS может быть бесполезным с точки зрения ответа на этот вопрос?
@ToddWilcox: На самом деле приемник может двигаться, относительная скорость между спутником и фиксированной точкой на Земле уже отлична от нуля, орбитальная скорость составляет около 14 000 км/ч. При GPS-съемке данные записываются и анализируются обратно в офисы компании. Это связано с тем, что съемка выполняется с двумя частотами, и возможен некоторый анализ для устранения эффектов ионосферной рефракции и замедления распространения (которые по-разному влияют на каждую частоту). Также возможно определить (или подтвердить) скорость с помощью наблюдения за доплеровским смещением.

Это зависит от точности барометра и погоды, поскольку погода влияет на атмосферное давление. Таким образом, даже если вы стоите на одной и той же высоте, барометр покажет вам разные показания. Вот почему пилоту постоянно приходится корректировать свой высотомер. Альтиметр предназначен для измерения высоты над фиксированным уровнем. Вот почему пилоты должны калибровать свои высотомеры перед взлетом с УВД.

Система GPS, с другой стороны, работает с точными часами и известным положением спутников. Спутник отправляет пакеты с отметкой времени. Приемник получает эти пакеты с отметками времени и использует собственные откалиброванные часы для определения последовательности. Сравнение этого с известными положениями спутника в определенных положениях позволяет использовать формулы триангуляции для определения положения приемника.

Система GPS принадлежит военным США, и у них есть этот график, показывающий улучшение точности с годами.источник: http://www.gps.gov/systems/gps/performance/accuracy/URE.pdf

Итак, чтобы ответить на ваш вопрос, это определяется используемым вами оборудованием, но с точки зрения затрат дешевле получить точные показания с помощью GPS, поскольку он также меньше зависит от погоды.

" Приемник [...] использует свои собственные откалиброванные часы для определения последовательности. ": Чтобы это работало, приемник необходимо зафиксировать и использовать атомные часы. На самом деле 1/ часы приемника неточны и 2/ их скорость неизвестна. По этой причине используется имя псевдодиапазона . Он оценивает то , что логически могло бы быть его местным временем, по крайней мере, по кадрам с 4 спутников, и путем последовательных приближений угадывает смещение между его локальными часами и часами GPS. Элегантность системы GPS заключается только в том, что спутники должны иметь точные часы.
Интересно - на графике не указано, показывает ли он диапазон ошибок для горизонтального местоположения (широта/долгота), вертикального местоположения (высота) или обоих. Я был бы осторожен, предполагая, что этот диапазон ошибок также включает высоту, поскольку «точность» GPS обычно (в неавиационном смысле) воспринимается как среднее местоположение на поверхности.
@FreeMan. Хороший улов, так как это ни один из них. Но встроенный фрейм объясняет SIS URE . Это ошибка псевдодальности из-за самих спутниковых данных. Это предполагает идеальный приемник в условиях идеального обзора (DOP) и отсутствие ионосферных возмущений. Иначе говоря, это оценка только "космического сегмента".
По моему опыту работы с реальными устройствами GPS, данные о высоте довольно неустойчивы и, по крайней мере , кажутся менее точными, чем боковые измерения.
@DavidK: Нормальные вертикальные данные менее точны. Чтобы быть эквивалентным, приемник должен иметь доступ к спутникам, скажем, на 45 ° ниже горизонта (мысленно обменяйтесь высотой и широтой самолета и посмотрите, как спутники теперь помогают в определении высоты, но менее эффективны для определения горизонтального положения).
@mins Спасибо, приятно знать, что для этого есть теоретическая причина, а не просто какой-то дефект в моих конкретных приемниках.
С точки зрения конкретного пилота, не связана ли точность системы GPS с качеством приемника этого пилота? Я думаю, что более важно - есть ли приемники и / или места с плохим спутниковым покрытием, которые сделали бы барометрическую высоту лучшим выбором?
@ToddWilcox, вам нужно как минимум 3 спутника, чтобы получить положение, чем больше у вас спутников, тем более точным будет ваше положение в трехмерном пространстве. На земле могут быть места, которые не охвачены GPS, но они должны находиться в океане, поскольку покрыта почти вся суша. Барометр работает с большой точностью только в том случае, если вы можете установить его на известную высоту, например, в начале похода.
@Brilsmurfffje: Нет областей, не покрытых спутниковой группировкой GPS. «Покрытие» означает, что 95% времени в поле зрения находятся 4 активных спутника, а среднее значение SIS URE меньше или равно 7,8 м. Для этого на тщательно выбранных 12-часовых орбитах активны как минимум 24 спутника. Подробнее см. здесь . Помните, что GPS был создан для обеспечения навигационными средствами крылатых ракет, кораблей и самолетов НАТО, в дополнение к наземным операциям).

Чтобы изменить уже существующие ответы:

Очень близко к земле высота GPS непригодна для авиационных целей. Вертикальная точность положения GPS примерно в 1,5 раза выше, чем точность горизонтального положения. Неусиленный сигнал GPS может иметь положение более 10 метров, что дает еще большую вертикальную ошибку. По этой причине вертикальное положение GPS не используется для заходов на посадку, если какой-либо метод дополнения недоступен. Даже в этом случае высота GPS не используется для определения минимумов захода на посадку, которые определяются как барометрическая высота.

Существует также проблема мгновенного ухудшения точности GPS из-за созвездия спутников или помех от зданий, местности, погоды, помех и т. д., что было бы недопустимо, если бы сигнал использовался для очистки местности.

Во время взлета и посадки барометрическая высота зависит от местного атмосферного давления, что делает ее очень точной на малой высоте. Как уже упоминалось, в крейсерском режиме точность не имеет такого большого значения, поскольку самолет сохраняет соответствующий клиренс над местностью в этом районе, поэтому даже в случае боковой навигационной ошибки столкновения не произойдет.

Преимущества барометрической высоты заключаются в отделении от других самолетов, поскольку любой самолет, прибывающий из отдаленных уголков мира, использует один и тот же барометрический эталон 1013 гПа (29,92 дюйма ртутного столба) во время крейсерского полета, а также в характеристиках самолета. Летно-технические характеристики самолета зависят от местного давления и температуры воздуха, поэтому привязка высоты к барометрическому эталону сводит летно-технические характеристики самолета к задаче с одной переменной, т.е. температура.