Диагонализация матриц в SU(2) и SO(3)

В настоящее время я использую книгу Надри Дживанджи по теории групп, чтобы физики могли понять квантовую механику. Я наткнулся на эти две страницы , которые заставили меня застрять:

Пример 4.19 С U ( 2 ) и С О ( 3 )

В большинстве учебников по физике связь между С О ( 3 ) и С U ( 2 ) описывается в терминах «бесконечно малых образующих» этих групп. Мы обсудим бесконечно малые преобразования в следующем разделе, а затем свяжемся со стандартным изложением физики; здесь мы представляем отношение в терминах группового гомоморфизма р : С U ( 2 ) С О ( 3 ) , определяемый следующим образом: рассмотрим векторное пространство (проверьте!) всех 2 × 2 бесследовые антиэрмитовы матрицы, обозначаемые как с ты ( 2 ) (по причинам, которые мы объясним позже). Вы можете проверить, что произвольный элемент Икс е с ты ( 2 ) можно записать как

(4.39) Икс знак равно 1 2 ( я г у я Икс у я Икс я г ) , Икс , у , г е р
Если взять за основу векторы
С Икс знак равно я 2 о Икс знак равно 1 2 ( 0 я я 0 ) С у знак равно я 2 о у знак равно 1 2 ( 0 1 1 0 ) С г знак равно я 2 о г знак равно 1 2 ( я 0 0 я )
тогда у нас есть
Икс знак равно Икс С Икс + у С у + г С г
поэтому вектор-столбец, соответствующий Икс в основе Б знак равно { С Икс , С у , С г } является
[ Икс ] знак равно ( Икс у г ) .

Обратите внимание, что

дет Икс знак равно 1 4 ( Икс 2 + у 2 + г 2 ) знак равно 1 4 Икс 2
поэтому определитель Икс е с ты ( 2 ) пропорциональна квадрату нормы [ Икс ] е р 3 с обычной евклидовой метрикой. Теперь вы проверите ниже, что А е С U ( 2 ) действует на Икс е с ты ( 2 ) по карте Икс А Икс А , и что эта карта линейна. Таким образом, это отображение является линейным оператором на с ты ( 2 ) , и может быть представлено в базисе Б по 3 × 3 матрица, которую мы будем называть р ( А ) , так что [ А Икс А ] знак равно р ( А ) [ Икс ] куда р ( А ) действует на [ Икс ] обычным умножением матриц. Более того,
(4.40) р ( А ) [ Икс ] знак равно [ А Икс А ] 2 знак равно 4 дет ( А Икс А ) знак равно 4 дет Икс знак равно [ Икс ] 2
так что р ( А ) сохраняет норму Икс . Отсюда следует (см. упражнение 4.19 ниже), что р ( А ) е О ( 3 ) , и действительно можно показать 13 , что дет р ( А ) знак равно 1 , так что р ( А ) е С О ( 3 ) . Таким образом, мы можем построить карту
р : С U ( 2 ) С О ( 3 ) А р ( А )

Более того, р является гомоморфизмом, так как

р ( А Б ) [ Икс ] знак равно [ ( А Б ) Икс ( А Б ) ] знак равно [ А Б Икс Б А ] знак равно р ( А ) [ Б Икс Б ] (4.41) знак равно р ( А ) р ( Б ) [ Икс ]
и поэтому р ( А Б ) знак равно р ( А ) р ( Б ) . Является р изоморфизм? Можно показать 14 , что р находится на, но не один к одному, и на самом деле имеет ядро К знак равно { я , я } . Из обсуждения, предшествующего этому примеру, мы знаем, что р ( А ) знак равно р ( А )   А е С U ( 2 ) (этот факт также следует из определения р ), поэтому для каждого оборота р е С О ( 3 ) соответствуют ровно две матрицы в С U ( 2 ) что сопоставляется с р под р . Таким образом, при попытке реализовать вращение р на спине 1 / 2 частица у нас есть два варианта для С U ( 2 ) мы используем матрицу, и иногда говорят, что карта р 1 является двузначным . Однако в математических терминах обычно не говорят о функциях с несколькими значениями, поэтому вместо этого мы говорим, что С U ( 2 ) это двойная обложка С О ( 3 ) , так как карта р находится на («обложке») и два к одному («двойной»).

У меня есть следующие вопросы:

  1. Ранее я познакомился с процессом диагонализации матриц. Чего я не понимаю, так это того, что в данном случае диагонализируется, Икс или А ?

  2. Последняя матрица в С О ( 3 ) или С U ( 2 ) ?

  3. Соответствует ли этот процесс диагонализации смене базиса, и если да, то какой смысл в смене базиса?

  4. Какое отображение соответствует Икс будучи представленным в виде вектора в базисе { С Икс , С у , С г } ?

  5. Кроме того, я просто не понимаю, что означает отображение 2-к-1?

  6. Я также понимаю, что Икс является алгеброй Ли, и чтобы найти ее группу Ли, вы должны возвести ее в степень: е Икс Я читал в учебнике по математике, что этот процесс также включает в себя диагонализацию. Но я просто не понимаю всего процесса и отношений между алгебрами Ли и группами Ли. Зачем нужно переключаться между ними?

Первый, Икс не является алгеброй Ли; это элемент алгебры Ли su(2). Далее, структура алгебры Ли здесь совершенно неуместна; важно лишь то, что su(2) является трехмерным вещественным векторным пространством. В третьих, А является элементом С U ( 2 ) , но действует (ортогонально) на с ты ( 2 ) . Это определяет карту р : С U ( 2 ) С О ( 3 ) . Я не понимаю, что означает «конечная матрица» или что «какое отображение соответствует Икс быть представленным как..." означает. Отображение 2-в-1 - это отображение р .
Где лежит матрица, полученная после процесса диагонализации?
Какой процесс диагонализации?
А Икс А 1
а что здесь диагонализируется? Я это понимаю
А знак равно А 1
в унитарных матрицах
Икс и А Икс А 1 роды с ты ( 2 ) , которое является трехмерным вещественным векторным пространством. Что касается того, «что подвергается диагонализации», вы, кажется, единственный, кто заинтересован в диагонализации чего-либо, поэтому вы единственный, кто может знать, о чем вы говорите.
Кстати, можно обойти с ты ( 2 ) полностью, позволив С U ( 2 ) действовать на (трехмерном вещественном) векторном пространстве В чисто мнимых кватернионов. Для этого определите С U ( 2 ) со всеми единичными кватернионами, взяв матрицу с верхней строкой ( п , Вопрос ) к кватерниону п + Вопрос Дж . Сейчас С U ( 2 ) действует на В по сопряжению. Предпочитаете ли вы В или с ты ( 2 ) зависит от тебя; все, что вам нужно, это трехмерное векторное пространство для С U ( 2 ) действовать.
В ответ на ваше редактирование: 1) Ни то, ни другое. 2) Какая итоговая матрица? 3) Какой процесс диагонализации? 4) Отображение из с ты ( 2 ) к р 3 это занимает Икс к его представлению в основе С Икс , С у , С г . 5) Отображение является 2-в-1, если прообраз каждой точки имеет мощность 2. 6) Икс не является алгеброй Ли.
Это может быть плохой идеей, так как было доказано, что Матрица опасна.

Ответы (4)

Здесь нет ничего диагонального. В отрывке, который вы цитируете, используется обозначение

А Икс А знак равно А Икс А 1
(поскольку А унитарно), что часто встречается в задачах диагонализации, но преобразование гораздо шире. Этот тип трансформации,
А Б А Б 1 ,
известно как преобразование подобия матриц , и две матрицы А и С называются подобными тогда и только тогда, когда существует обратимая матрица Б такой, что С знак равно Б А Б 1 .

Диагонализация — это процесс взятия матрицы А и найти матрицу С который похож на А а еще диагональ.

Однако использование сходства как отношения и преобразования выходит далеко за рамки простой диагонализации — по сути, две матрицы подобны тогда и только тогда, когда они представляют одну и ту же линейную карту на двух разных основаниях. Таким образом, широкий спектр матричных свойств сохраняется благодаря сходству (хорошо изложенному в ссылке на Википедию выше), что является частью того, что делает отношения такими полезными.

Структура алгебры Ли с ты ( 2 ) здесь совершенно неуместно; все, что имеет значение, это то, что с ты ( 2 ) является трехмерным вещественным векторным пространством, поэтому начните с того, что забудьте об алгебрах Ли.

элемент А е С U ( 2 ) действует на это трехмерное векторное пространство, отображая Икс к А Икс А 1 .

Поэтому элемент А е ( п Вопрос Вопрос ¯ п ¯ ) в С л ( 2 ) может быть представлено как вещественная матрица 3 на 3 р ( А ) . Для вас было бы очень очень хорошим упражнением написать явную формулу для р ( А ) с точки зрения п и Вопрос --- не то чтобы конечный результат важен, но это зафиксирует в вашей голове именно то, что здесь происходит. Начнем, конечно, с вычисления того, как А действует на каждый из трех известных базисных векторов для с ты ( 2 ) ; это столбцы р ( А ) .

Наконец, проверьте, что р ( А ) в С О ( 3 ) , так что вы сопоставили С U ( 2 ) к С О ( 3 ) . Будет очевидно, что А и А идут в одно и то же место, поэтому отображение (по крайней мере) два к одному. Вы можете проверить далее, что это ровно два к одному.

Необязательный следующий шаг: закрепить в голове представление о том, что ничего о с ты ( 2 ) имеет значение, кроме его трехмерности, определить А с кватернионом п + Вопрос Дж и пусть он действует на трехмерное вещественное векторное пространство чисто мнимых кватернионов через сопряжение. Это другой путь к тому же результату, и он явно не имеет ничего общего с алгебрами Ли.

Наконец, я не понимаю ни одного из ваших вопросов о диагонализации или почему вы так стремитесь что-то диагонализовать. Поскольку именно вы приносите диагонализацию на стол, только вы можете знать, что вы хотите диагонализовать и почему.

Я действительно не понимаю, как это решает вопрос, разъясненный в комментариях, - если честно, это скорее запутает ОП, чем поможет.
@EmilioPisanty: ОП запутался в столь многих вещах, что, вероятно, безнадежно решить их все за один раз. Но я действительно думаю, что фундаментальная проблема заключается в том, что он понятия не имеет, чего автор пытается достичь здесь, то есть показать, что С U ( 2 ) действует ортогонально в трехмерном вещественном векторном пространстве и поэтому отображается в С О ( 3 ) . Я думаю, что упражнение по записи действия в явном виде во многом помогло бы прояснить (для ОП), в чем смысл всего этого
Аналог кватерниона, который упоминает WillO, набросан в последнем абзаце моего ответа Phys.SE здесь .
  1. В двух словах, первый основной момент заключается в том, что (с точностью до некоторых обычных констант) существует изоморфизм изометрической алгебры Ли Икс [ Икс ] между

    • трехмерная алгебра Ли ( с ты ( 2 ) , [ , ] , дет ( ) ) бесследного антиэрмитизма 2 × 2 матрицы, снабженные определителем в виде квадрата нормы, и

    • трехмерное пространство ( р 3 , × , | | 2 ) снабжен стандартным векторным векторным произведением и стандартным квадратом нормы.

    (Структура алгебры Ли не играет роли в дальнейшем, поэтому достаточно представить отображение Икс [ Икс ] как изоморфизм изометрического векторного пространства.)

  2. Второй важный момент заключается в том, что для каждого элемента группы А е С U ( 2 ) , карта р ( А ) : р 3 р 3 (который Надри Дживанджи определяет выше) является линейной изометрией . Следовательно, это ортогональное преобразование в трехмерном пространстве . р 3 , который может быть представлен 3 × 3 ортогональная матрица (где мы используем стандартный ортонормированный базис в р 3 ). Другими словами, карта р это карта из С U ( 2 ) к О ( 3 ) .

  3. Вышеупомянутое теперь можно подтянуть, чтобы показать, что С U ( 2 ) представляет собой двойную обложку С О ( 3 ) . Диагонализация нигде не используется, ср. Вопросы ОП.

Учитывая волновую функцию ψ знак равно ψ ( р ) как функция вектора положения р знак равно ( Икс , у , г ) в пространстве повороты вектора положения в конечном итоге зависят только от двух параметров ф и θ , в чем можно убедиться, выразив

р знак равно Икс я ^ + у Дж ^ + г к ^
в сферических полярных координатах
р знак равно р грех ( θ ) потому что ( ф ) я ^ + р грех ( θ ) грех ( ф ) Дж ^ + р потому что ( θ ) к ^ .
Как представить вращения трехмерного вектора в двумерном пространстве? Ну, используя
р 3 знак равно р × С
мы могли бы рассматривать векторы вида
( Икс , у , г ) ( г , Икс + я у ) .
Можем ли мы в этом новом пространстве построить матрицы вращения и отражения? Используя форму этих матриц , выраженную здесь , и используя ортонормированные векторы для составления столбцов матрицы вращения, мы берем единичный вектор, определяющий р :
н р знак равно ( н Икс , н у , н г ) ( н г , н Икс + я н у )
и используйте такие векторы, чтобы построить наше вращение
[ н г ( н Икс + я н у ) * н Икс + я н у н г ]
и отражение
[ н г н Икс я н у н Икс + я н у н г ]
матрицы в этом новом пространстве. Как это обычно бывает, когда мы переходим от элемента группы Ли е Т к алгебре Ли е Т знак равно я + Т мы хотим получить его в форме е я Т знак равно я + я Т так что е Т знак равно е я ( я Т ) знак равно е я Т знак равно я я Т , таким образом, учитывая приведенные выше матрицы, мы добавляем 1 знак равно я я к этому, так что наша матрица отражения становится
я [ я н г н у я н Икс н у я н Икс я н г ]
давая
[ я н г н у я н Икс н у я н Икс я н г ]
в вашем посте. Сейчас, ( н Икс , н у , н г ) является единичным вектором, если мы выберем
( н Икс , н у , н г ) знак равно я ^ знак равно ( 1 , 0 , 0 )
получаем перед добавлением 1 знак равно я я :
( н Икс , н у , н г ) знак равно я ^ знак равно ( 1 , 0 , 0 ) о Икс знак равно [ 0 1 1 0 ]
по аналогии
( 0 , 1 , 0 ) знак равно Дж ^ о у знак равно [ 0 я я 0 ]
и аналогично для о г , отсюда легко получить я о Икс , я о у , я о г . 1 2 нормализация происходит от выработки коммутационных соотношений (я думаю), проверьте это сами. Обратите внимание, что я использовал ортонормированные векторы-столбцы, но мне это не нужно.

Таким образом, если р знак равно ( Икс , у , г ) представлен Икс знак равно [ я г у я Икс у я Икс я г ] , мы можем представить вращение на р по другой матрице А в этом пространстве действует на Икс от

Икс знак равно А Икс А +
и мы знаем, что это представляет собой вращение, потому что
дет ( Икс ) знак равно дет ( А Икс А + ) знак равно дет ( Икс )
сохраняет длину вектора р , который является определителем этой матрицы.

Итак, прямо сейчас мы ответили на 4. в вашем списке и проиллюстрировали идею 6., о которой вы можете полностью прочитать здесь , давайте перейдем к 5.:

Отображение двойного покрытия 2-1 исходит из следующего: Обратите внимание на представление в сферических координатах.

р знак равно р грех ( θ ) потому что ( ф ) я ^ + р грех ( θ ) грех ( ф ) Дж ^ + р потому что ( θ ) к ^
принимает ориентацию, когда мы вращаемся. Другими словами, матрица вращения задается двумя ортонормированными базисными векторами, и они ориентированы определенным образом (вспомните правило правой руки), но нет никаких причин, по которым мы не могли бы начать с противоположной ориентации. Этот вектор представляет собой эффект элемента С О ( 3 ) на векторе положения, но моя конструкция двумерного пространства для представления трехмерных вращений позволяет обеим ориентациям жить в этом пространстве, поэтому, если
Икс знак равно А Икс А +
является эффектом вращения с вышеуказанной ориентацией, мы можем сказать
Икс знак равно ( А ) Икс ( А ) +
является эффектом вращения с противоположной ориентацией, но
Икс знак равно ( А ) Икс ( А ) + знак равно А Икс А +
так что у вас есть два поворота, сопоставленные с одним и тем же элементом, двойное покрытие!

Многое из этого кратко изложено здесь и в этой книге .