Изменилась точка захвата сцепления, а также расстояние, необходимое для включения.

Может быть любой. Не ездить на нем — хорошая идея, сцепление, вероятно, на самом деле не отключается полностью, и езда на нем может значительно увеличить износ сцепления. Большая часть моего ответа основана на этом утверждении:

...как вдруг я почувствовал, что педаль сцепления полностью изменилась подо мной.

Можно попробовать сначала прокачать гидросистему. По моему опыту, воздух в магистралях был бы проблемой, которая подкрадывалась бы к вам с течением времени, а не серьезным мгновенным изменением во время вождения. Тем не менее, прокачать систему легко по сравнению с большинством других потенциальных проблем, поэтому это хорошее место для начала.

Наверное, проще всего проверить возвратный механизм педали. Обычно где-то в самом верху педали установлена ​​пружина, которая помогает вытолкнуть ее и главный цилиндр обратно. Учитывая, что педаль все равно возвращается до упора, я сомневаюсь, что проблема в этом.

Следующими двумя местами, на которые следует обратить внимание, будут гидравлическая система и выжимные пружины внутри узла сцепления/нажимного диска. Снятие сцепления для проверки пружин требует много работы, и я все равно не знаю, как можно заменить только пружины. Это означало бы, что пришло время для нового сцепления.

Проверьте главный и рабочий цилиндры на наличие внешних утечек. Если бы была достаточно небольшая утечка, система все равно могла бы прокачивать достаточно жидкости для работы сцепления. Потеря части его из-за утечки уменьшает расстояние, на которое фактически перемещается вилка / выжимной подшипник, что может привести к описанным вами симптомам. Он не войдет достаточно далеко, чтобы полностью выйти из зацепления, и не будет отведен достаточно далеко, чтобы полностью зацепиться. Если они протекают, их необходимо заменить (стоит заменить их оба, если один вышел из строя, другой обычно не сильно отстает). Они также могли выйти из строя внутри. Чтобы диагностировать это, вам нужно вынуть их обоих и посмотреть, вытеснили ли они одинаковое количество жидкости.

Последнее необычное предложение: откройте бачок для гидравлической жидкости и очень внимательно посмотрите, есть ли вакуум или сопротивление при снятии крышки. Резервуар не должен находиться под давлением. У меня была такая же проблема раньше с резервуаром, где вентиляция была забита, что привело к вакууму в резервуаре. Цилиндру не хватило рабочего объема, чтобы преодолеть вакуум. Прочистка вентиляции решила проблему

Похоже, у вас есть SAC (саморегулирующееся сцепление). Время от времени, когда сцепление изнашивается, оно перенастраивается, чтобы компенсировать износ сцепления.

Скорее всего, ваше сцепление начинает стареть, и я нашел в Google несколько отчетов других людей, у которых возникла эта проблема незадолго до того, как их сцепление начало проскальзывать. Возможно, вам стоит обратить внимание на самое дешевое место, где можно заменить сцепление.