Как именно инженеры пришли к окончательному дизайну таких самолетов, как F-16 или SR-71?

Я задаю этот вопрос, потому что я где-то читал, что SR-71 был разработан в 60-х годах с помощью ручных расчетов и чертежников, и когда позже инженеры попытались улучшить конструкцию с помощью современных компьютеров, они обнаружили, что они получили первоначальную конструкцию совершенно правильно!

Я отношусь к этому с долей скептицизма, но мне кажется интригующим, что инженеры смогли сделать это 60 лет назад без инструментов CFD и программ САПР. Может ли кто-нибудь дать мне представление о том, как они правильно сделали каждую кривую и линию? Было ли это просто много ударов и испытаний в аэродинамических трубах? Какие технологии или математические инструменты они использовали?

Сможет ли выпускник машиностроения с опытом проектирования самолетов общего назначения преуспеть в разработке таких самолетов, как F-16, с учетом имеющейся литературы, отчетов и результатов, современных инженерных инструментов и компьютеров, доступных в 2021 году?

Этот вопрос кажется очень широким, но ознакомьтесь с полученными ответами — определенно стоит оставить его открытым!
Это не широко. Там написано "как F-16 (...)". Он не спрашивает о точной истории проектирования всех этих самолетов, а скорее о методологии по сравнению с настоящим.
"...совершенно верно..." - определите, пожалуйста.
@BobJarvis-ReinstateMonica аэродинамическая форма самолета, профиль и т. д.
Я рекомендую Skunk Works: A Personal Memoir of My Years at Lockheed . Это мемуары, а не техническая книга, но она передает много контекста. Например, F-117 сделан из плоских панелей, потому что их легче рассчитать, чем кривые современного самолета-невидимки с помощью инструментов, доступных в 70-х годах. Как они это тестировали? Сделали макет, повесили на столб и воткнули в радиолокационный полигон.
«Совершенно верно» — это, конечно, преувеличение. Любая конструкция самолета — это компромисс между многими конкурирующими факторами. Предполагая (что глупо), что вы можете количественно определить факторы и их веса, значение будет квадратичным относительно оптимума, поэтому оно не будет падать слишком быстро, если вы близки. Доступность компьютеров сделала необходимым вычисление тысяч или миллионов случаев. До появления компьютеров опытные инженеры выбирали полдюжины случаев, достойных расчета. Большую часть времени (но не все) критический случай был в списке.
Численный анализ (который стоило изучить еще до того, как вы смогли рассчитать миллионы случаев, а точность чисел с плавающей запятой составляла 15 знаков) мог очень близко приблизиться к оптимуму за несколько итераций.

Ответы (2)

Короткий ответ: если мы можем запрограммировать это на компьютер, то мы можем сделать это вручную, просто это займет намного больше времени.

Когда-то « компьютер » был канцелярским профессионалом или математиком с бумагой, карандашом, журнальными таблицами, логарифмической линейкой и т.п. на их столе. Центр обработки данных того времени представлял собой большой зал, заполненный рядами столов, за каждым из которых усердно работал компьютер, каждый из которых выполнял точно определенную процедуру. Супервайзеры собирали их расчеты и передавали их следующему вычислителю в цепочке, который выполнял следующую процедуру. Полный расчет большого планера для производства может занять пару лет.

Механический настольный калькулятор выглядел как маленький кассовый аппарат в старом стиле и значительно облегчал им жизнь. Электронные настольные калькуляторы подняли свою игру еще на один шаг.

Компьютер был одной из первых профессий, полностью узурпированных электронной революцией. Программисты еще долго говорили о написании своего кода модульным образом, в виде подпрограмм и подпрограмм.

В настоящее время мы можем разработать базовый планер в худшем случае за несколько недель, в то время как модели в аэродинамической трубе печатаются на 3D-принтере и повторяются до тех пор, пока мы не достигнем безграничной радости. Однако дизайн для производства стал намного более сложным, не говоря уже о привязке к стандартам, а сроки увеличились.

Но все компьютеры страдают от одного конкретного явления, известного в торговле как GIGO — мусор на входе, мусор на выходе. Вам действительно нужен компетентный и опытный дизайнер на вершине пищевой цепочки. Дизайнеру ГА, который занимается боевым самолетом, приходится долго учиться; такие, как ведущий дизайнер SR-71 Келли Джонсон, не появляются все еще мокрыми за ушами. (Так было не всегда; британская компания de Havilland годами приставала к Министерству авиации, ее обманывали и оскорбляли на каждом шагу за то, что они были простыми гражданскими конструкторами, поэтому они построили свое детище как частное предприятие и назвали его Mosquito .... )

Однажды я работал над программой, где была изготовлена ​​первая модель аэродинамической трубы с помощью стереолитографии. Результаты были не только, если не считать, что они были откровенно ошибочными, потому что эта штука исказилась в туннеле настолько сильно, что измеренная форма сильно отличалась от формы на рисунках.
@PeterKämpf Распространенная проблема, если вы не знаете, что делаете. В свое время компания Rolls-Royce приложила немало усилий, чтобы напечатать точные стержни для отливки лопаток турбин. Ваша модель металлическая или пластиковая?
УФ-отверждаемый пластик. Металлическим моделям потребуется много доработок, чтобы получить правильную поверхность.
В то время полировка металлической модели могла быть меньшим злом. Современное программное обеспечение может спроектировать стержень так, чтобы металлические отливки, извлеченные из формы, приняли желаемую форму.
@GuyInchbald Спасибо, мистер Инчбальд, были ли эти расчеты двумерными по своей природе? не могли бы вы прокомментировать количество знаков после запятой, до которых они были точны?
@Mridul Аэродинамические расчеты были бы в основном двумерными, с несколькими практическими правилами в отношении таких вещей, как эффекты законцовки крыла, поскольку до 1980-х годов трехмерный поток был чрезмерно ресурсоемким. Я не припомню, чтобы к 1960-м годам кто-нибудь действительно запускал потоки 2D CFD, но в основном они просто подставляли данные в формулы. Я не знаю, для каких сумм вы спрашиваете о точности, они сильно различались.
Келли Джонсон на самом деле оказался все еще мокрым за ушами ... сразу после колледжа он сказал дизайнеру десятой модели, что она не будет работать правильно, а вскоре представил ему переработанный хвост, который они использовали.
@fectin Не в проекте A-12 / SR-71, он этого не делал. К тому времени, когда его поставили на это, его резюме включало 30 лет работы в Lockheed и несколько маленьких игрушек, таких как F-104 Starfighter и дозвуковой самолет-разведчик U-2. Контекст решает все, мой друг.
Компьютер не был математиком. В лучшем случае они были полуквалифицированными рабочими и выполняли приказы математиков (или, что более вероятно, инженеров).
@ Никто Верно, спасибо. Я изменил свой ответ.
«Повторяйте, пока мы не достигнем безграничной радости» --> 🤣 (Да, я знаю, что такие комментарии удаляются, но я должен любить язык).
@ Никто Я не видел «Скрытые фигуры» - у меня сложилось впечатление, что люди-вычислители не были «полуквалифицированными рабочими», как вы выразились: например, все они имели степени в области математики и инженерии, а один из троицы был доктором философии.
@Nobody Во многих случаях компьютеры были математиками, а в некоторых случаях даже физиками и инженерами. Многие университетские лекторы и профессора были призваны на работу с компьютерами во время Второй мировой войны. Манхэттенский проект был известен отправкой расчетов на 3 или более «компьютеров» для проверки на наличие ошибок. Эти расчеты не были простыми арифметическими задачами, а часто представляли собой дифференциальные уравнения, требующие решения. Простейшими «вычислениями» часто были какие-то исчисления. Неквалифицированная арифметическая работа выполнялась по логарифмическим линейкам.
Короткий ответ; компьютер может быть и тем, и другим, в зависимости от сложности их вычислений. Базовые вещи были переданы клеркам с математическим уклоном, более сложные уравнения были переданы настоящим математикам. Клерки были дешевле и их было больше, но вся игра, тем не менее, была ужасно дорогой и отнимала много времени, поэтому разработка процедур с наименьшими затратами и временем была важной частью организации работы.
Но сравните сроки разработки P-51 Mustang с F-35. Конечно, более сложный дизайн, но в остальном он несоразмерен, учитывая все значительно улучшенные инструменты. Что случилось?!

А-12 и SR-71 были плоскими, как гладильная доска, не просто так. Таким образом, момент тангажа на скорости 3+ Маха можно было легко рассчитать. На момент проектирования аэродинамические трубы со скоростью 3 Маха были в зачаточном состоянии и имели очень маленькие испытательные участки, поэтому их результаты были ненадежными. Действительно, большая часть работы была проделана с помощью интуиции и логарифмических линеек. Вычисления проводились в комнатах, заполненных людьми-компьютерами , потому что цифровые компьютеры были редки и сложны в использовании (вы когда-нибудь пытались рассортировать колоду перфокарт после того, как случайно уронили металлический ящик, удерживавший их на полу?). Конечно, эти компьютеры намного опережали цифровой компьютер, который использовался в конструкции крыла Messerschmitt 262., но существовало мало существующего программного обеспечения, поэтому, если вам нужен был быстрый результат, люди-компьютеры были подходящим вариантом.

В то время как сегодня большая часть вычислений сводится к итеративному решению больших систем уравнений, где каждое уравнение описывает состояние в крошечной частичке большой многомерной сетки, в то время многое делалось с дифференциальными уравнениями, которые решались один раз для полной системы, т.е. это тепло в двигателе или подъем на крыле. Многие данные были сведены в таблицы, и их нужно было только искать, но это работало только тогда, когда вы оставались в области проверенных параметров. Разработка новых материалов и чисел Маха представляла собой сочетание фундаментальных исследований и проб и ошибок. Чтобы дать вам представление о том, что было доступно для расчета параметров потока, взгляните на отчет NACA 1135 , опубликованный в 1951 году. Я уверен, что подобные документы были завалены столами инженеров Lockheed в те дни.

Но у этих инженеров было гораздо больше времени, чтобы попробовать и изучить новые вещи. Встречи были короткими и по делу, счетчики бобов и юристы по-прежнему считали себя вспомогательным персоналом, а не (пока) центром компании, так что той чуши, которая мешает сегодняшним инженерам работать продуктивно, еще не было. Если вы прочтете биографии таких людей, как Бен Рич , вы узнаете, что многолетний опыт работы с данными аэродинамической трубы позволил Келли Джонсон угадать пиковую температуру удара с точностью до нескольких градусов. Я работал с инженерами, которые могли определить наклон кривой подъема произвольной формы в плане с точностью до двух знаков после запятой, просто взглянув на нее.

С F-16 уже многое стало другим. Мощные и гибкие компьютерные коды позволили заменить исследования в аэродинамической трубе и сделали возможным создание сложных криволинейных поверхностей. Если вы посмотрите на сверхзвуковое сопротивление чистого F-16, вы увидите, что форма самолета была оптимизирована для трансзвукового потока. В то время как коэффициент лобового сопротивления старых конструкций имел явный пик между 1,0 и 1,2 Маха, коэффициент лобового сопротивления F-16 остается примерно постоянным на всем сверхзвуковом диапазоне . Это результат тщательной настройки, которая была бы невозможна во времена только аэродинамических труб. Кроме того, нижний воздухозаборник является результатом большого опыта не только в аэродинамике, но и в эксплуатации: предыдущие поколения инженеров слишком боялись FOD .принимать живот.

В то время как сегодняшние выпускники машиностроения снова имеют в своем распоряжении гораздо лучшие инструменты, чем команда Роберта Видмера , им будет не хватать всего опыта, который приходит, когда они участвовали в разработке нескольких самолетов . Результат будет достойным, но он не соответствует многим деталям, где опыт заставил инженеров 1970-х годов выбрать лучшее решение в целом.

"Вы когда-нибудь пытались рассортировать колоду перфокарт после того, как случайно уронили на пол металлическую коробку, в которой они держались?" Ну, я их не уронил, это сделал кто-то другой. В карточках был раздел для последовательной нумерации, против как раз такого события. Оказалось, что я был единственным, кто ввел числа, все остальные в полном смятении рылись в ящике. Серьезно, большая проблема заключалась в том, что мэйнфреймы того времени были недостаточно мощными.
@GuyInchbald Большинство людей, которых я знал, провели черным маркером по диагонали через край колоды карт, чтобы упростить их возвращение в правильном порядке. Это также помогло защититься от шутников, которые добавили в вашу колоду лишнюю карту или две с помощью команды PRINT. И, честно говоря, анализ дифференциального уравнения на аналоговом компьютере был довольно забавным, как только вы сделали коммутационную панель.
@Gerry Цветной маркер был в порядке, если у вас была только что отлаженная стопка карт. Но отладка портит строку, и числа легче обновлять. В первый раз я всегда кодировал много ошибок.
@peterkampf спасибо. Не могли бы вы упомянуть, какие уравнения они решали?
Вероятно, стоит сослаться на книгу Бена Рича ( amazon.com/Skunk-Works-Personal-Memoir-Lockheed/dp/0316743003 ), в ней много дополнительных деталей. «Лунный посадочный модуль» Келли также является прекрасным описанием того, как в то время работало проектирование.
@ Джерри Хотя я слишком молод, чтобы иметь какие-либо такие истории и опыт, в компании, в которой я работаю, есть сморщенный старый волшебник, который однажды рассказал нам о том, как он несколько раз таскал кирпич (красную глину) в своем багаже. дней вместо одного комплекта перфокарт и документов, прежде чем он заметил...
Основное инженерное правило было столь же актуальным для технологий 1950-х годов, как и сейчас: не проектируйте вещи, которые вы не можете (или не знаете, как) анализировать. (И тот факт, что ваш новейший суперкомпьютерный кластер может создавать красивые изображения чего-либо, не обязательно означает, что вы знаете, что делаете!)
@Mridul Я отредактировал ответ. Также смотрите отчет NACA!
В 1968 году я рассортировал 9 коробок карточек (18 000 карточек) по 2 столбцам из-за необходимости повторно провести инвентаризацию города/штата вне очереди. IBM 1401 без ленты, без дисков.
@alephzero У меня возник соблазн попытаться написать ответ в соответствии с вашим комментарием. Когда мы восхищаемся старыми проектами, важно помнить, что за всеми этими техническими проектами стоял бизнес-двигатель и промышленный комплекс, сосредоточенный на способности определять хорошие цели, которые на самом деле были в пределах досягаемости!
хорошее упоминание об отчете NACA - кажется, эта информация в печатном виде была там, чтобы остаться ... мы использовали те же таблицы на наших экзаменах по гидродинамике в 2003 году.
Что касается моделирования и тестирования, я могу сказать (после 10 лет исследований и разработок газовых турбин), что моделирование и тестирование не заменяют друг друга, а вполне дополняют друг друга. Даже с современными инструментами и процессами трудно делать точные абсолютные прогнозы, а с другой стороны, трудно интерпретировать результаты испытаний без дополнительных имитационных моделей.
Кроме того, есть всегда подходящий закон Акина № 18 из законов Акина о конструкции космических кораблей: «Прошлый опыт отлично подходит для проверки реальности. Однако слишком много реальности может разрушить стоящую во всем остальном конструкцию».
«А-12 и SR-71 были плоскими, как гладильная доска, не просто так». Плоскостность связана с уклонением от радара, а не с маховой скоростью.