Радары управления воздушным движением бывают двух видов, причем большинство центров УВД используют оба и отображают выходные данные обоих на одном экране:
Вот иллюстрация разницы в определении и отображении информации о местоположении цели между первичным и вторичным радарами:
Отделение второстепенных целей друг от друга (при условии, что заинтересованные авиадиспетчеры и пилоты обращают внимание и делают то, что должны), очевидно, тривиально; вам просто нужно избегать того, чтобы два или более самолетов занимали одно и то же место на одной и той же высоте в одно и то же время. Отделение основных целей друг от друга также довольно тривиально, несмотря на нечеткую информацию о местоположении и отсутствие информации о высоте; два или более самолетов, занимающих разные сегменты вертикальной дуги (и, таким образом, отделенные друг от друга), будут отображаться как две или более отдельных целей, поэтому хитрость заключается в том, чтобы не дать двум или более самолетам занять один и тот же сегмент дуги. Если вы имеете дело только с основными целями, разделение между самолетами может быть обеспечено за счет того, что точки на экране будут удалены друг от друга.
Однако, если вы имеете дело с сочетанием основных и второстепенных целей, возникает проблема: поскольку информация о местоположении определяется по-разному для основных и второстепенных целей, самолет в данной позиции может появиться в одном из двух разных мест. на экране, в зависимости от того, является ли это основной или вторичной целью:
Сразу должно быть очевидно, что такой же эффект может быть получен, если первичная и вторичная цели будут производиться с разных самолетов; два самолета в опасной близости друг от друга могут показаться диспетчеру разделенными безопасным расстоянием, если один из самолетов является основной целью, а другой - второстепенной целью.
Как решить эту проблему?
1 : Некоторые системы PSR (в первую очередь военные системы, поскольку гораздо проще направить самолет на перехват нарушителя, если вы знаете его высоту и точное местоположение) предоставляют информацию о высоте; некоторые из них работают с использованием узкого «карандашного луча», который позволяет определять угол места цели за счет значительного увеличения времени сканирования, в то время как другие используют пару радаров на разных высотах и измеряют разницу наклонных расстояний до цели. цель между двумя радарами, что позволяет определить высоту цели с помощью тригонометрии.
Обычно информация наблюдения из нескольких источников (PSR, SSR, ADS-B, мультилатерация и т. д.) объединяется в единую «системную дорожку» с использованием фильтра Калмана . В системе банкомата есть специальный код для работы с пересекающимися путями, когда метки могут быть перепутаны, и у диспетчеров есть процедуры для исправления этого, когда это все же происходит.
Система ОрВД делает все возможное, чтобы не отображать несколько целей для одного и того же воздушного судна.
Транспондеры режима C передают только сигнальный код (такой же, как в режиме A) и высоту, поэтому ошибка дальности из-за наклонного расстояния такая же для SSR, как и для PSR, и их можно легко объединить. В режиме S добавлены некоторые другие детали, но здесь они не имеют значения.
ADSB передает широту/долготу (и многое другое), поэтому у него нет ошибки наклонной дальности. Однако сообщения ADSB также содержат тот же сигнальный код и высоту, что и в режиме A/C/S, что означает, что цели ADSB могут быть тривиально объединены с соответствующими им целями SSR.
Мне сказали, что разделение с основными целями обычно не обеспечивается.
Выходной сигнал первичного радара обычно содержит много «помех от земли», таких как автомобили на автомагистрали и роторы ветряных турбин. это довольно тяжело.
Таким образом, диспетчеры ищут первичные цели только в том случае, если у них есть другие признаки того, что самолет должен быть там — либо потому, что он ведет связь по радио, но не имеет транспондера или он вышел из строя, либо потому, что другой пилот уже сообщил о самолете, который не выходит на связь. все в этом районе (планеры, воздушные шары и тому подобное часто вообще не имеют радио, и вам не нужно его иметь в неконтролируемом воздушном пространстве).
Обратите внимание, что точность районного радара не так высока, может быть, миля, поэтому наклонная ошибка в любом случае часто ниже разрешения. А поскольку вторичный радар собирает ответы транспондера на сигналы первичного радара, у него нет проблем сопоставлять вторичные цели с соответствующими первичными.
На самом деле транспондер не передает ни положение самолета, ни высоту, ни направление полета, ни любые другие вещи, о которых вы сказали. Стандартный гражданский транспондер передает только две или три части информации:
Информация о местоположении извлекается из ответа транспондера точно так же, как и для первичного радара: направление определяется на основе того, в какую сторону была обращена тарелка во время отправки запроса, а расстояние основано на времени, которое потребовалось для ответ, чтобы вернуться. Это означает, что наклонная ошибка для первичного радара точно такая же, как и для вторичного.
Обычно радары PSR и SSR расположены вместе. Объединитель графиков на радиолокационной площадке объединяет их (или нет) и передает отчеты в систему ОрВД как усиленный SSR, только SSR или только PSR.
Затем, несколько расширяя ответ @Greg Hewgill, система ATM получает данные с нескольких радиолокационных станций и, возможно, из других источников, таких как ADS-B. В большинстве развитых стран мира, за исключением чрезвычайно малонаселенных регионов, самолеты обычно находятся в зоне действия нескольких радиолокационных станций, которые могут находиться на расстоянии десятков или даже сотен миль друг от друга. Поскольку Земля искривлена, «горизонтальная» плоскость на одном радаре отличается от плоскости радара на расстоянии 200 миль. Положения должны быть не только скорректированы по наклонной дальности, но и преобразованы в общую «системную плоскость», чтобы отчеты о местоположении одного и того же самолета с разных радаров можно было сопоставить с одним и тем же системным треком. Иногда отсутствующие данные ВОРЛ с одного радара обычно можно получить с другого радара (за исключением, конечно, таких случаев, как отказ транспондера).
Грег Хьюгилл
ДельтаЛима
хмахольм ушел за Монику
фут
Дэвид К.
Викки
рандомхед