Расстояние между воздушными судами все время должно быть больше минимального интервала и поэтому очень важно для управления воздушным движением (УВД). Поскольку мне нужно рассчитать расстояние между самолетами для моего исследования, мне интересно, существуют ли какие-либо правила (в Европе) о том, как именно определяется расстояние.
Как именно УВД определяет расстояние между двумя самолетами?
Я предполагаю, что они работают с широтными и долготными координатами и, возможно, с высотой, чтобы определить расстояния по большому кругу. Чтобы получить координаты, они могли использовать либо радар, либо положение, которое сообщает самолет.
Задача вычисления расстояния по координатам не так тривиальна, как может показаться на первый взгляд. Одним из методов расчета расстояния является формула гаверсинуса . Во всех методах предполагаемый радиус Земли имеет решающее значение . Если расстояние рассчитывается таким образом:
Упомянутые вами вещи будут иметь значение, если вы хотите узнать расстояние до 6 или более значащих цифр. Но УВД не нуждается в такой точности. Они должны быть в состоянии сказать, является ли это 4 морских миль (слишком близко), 5 морских миль (все еще достаточно, но возникают проблемы) или 10 морских миль (не беспокойтесь, но не должны направляться прямо друг к другу). Это одна значащая цифра.
Контроллер не использует никаких формул. Они просто смотрят на расстояние до целей в прицеле радара (который нарисован в правильном масштабе). И, возможно, используйте сетку, которая нарисована поверх него или сравнивается с направляющими линиями (указывающими скорость) или историческим следом. Контроллеру не нужна точность, ему нужно смотреть и видеть. И они не получают никакой точности; на центральной станции (диспетчер, обслуживающий движение по маршруту) пятно радиолокационной цели имеет ширину около мили.
До недавнего времени самолет вообще не транслировал позицию. Многие до сих пор этого не делают; не все самолеты оснащены ADS-B. Для тех, кто этого не делает, запросчик может иметь точность, аналогичную DME (~ 0,1 морских миль) по дальности и градус или два по углу. Тоже не очень высокая точность. Радар также имеет одну вращающуюся антенну, которой требуется несколько секунд для сканирования всего круга, поэтому положение самолета обновляется только раз в несколько секунд. Реактивный авиалайнер в крейсерском режиме преодолевает около 700 м за 3 с.
На таком радаре прицел, скорее всего, напрямую преобразует угол и расстояние, сообщаемые радаром, в координаты на экране. Высота обычно не учитывалась (поэтому более высокие цели кажутся дальше, чем они есть на самом деле!) в старых системах.
Новые радары с поддержкой ADS-B (менее загруженные районы в этом не нуждаются) должны объединять данные радара с координатами, сообщаемыми ADS-B, которые находятся в WGS84, поэтому WGS84 обычно используется в качестве промежуточного формата для собранных данных. Но ярлыки все еще можно использовать в программном обеспечении.
Я не знаю, что какой производитель радарной системы использует, но я работаю над навигацией, и мы проверили точность. Предполагая, что Земля плоская, а система координат ортогональная, и используя простую формулу Пифагора, вы все равно можете получить 3-4 значащих цифры (если вы не работаете вокруг северного или южного полюса) для точек, находящихся на расстоянии десятков миль друг от друга, что более чем достаточно для экран радара. Таким образом, система может просто умножить долготу и широту на соответствующие коэффициенты (зависящие от широты центра сектора) и получить достаточную точность.
Джоэл М.
Ян Худек
Джоэл М.