Как пилоты регулируют дифферент на B777, где симулируются управляющие усилия?

Я знаю, что пилоты небольших самолетов (например, Cessna 172) используют силу для балансировки, т.е. они удерживают требуемое положение с помощью штурвала, затем балансируют самолет до тех пор, пока не потребуется сила для удержания штурвала в этом положении. Таким образом, они подстригают, используя «чувство», чтобы определить, сколько обрезков необходимо.

В авиалайнерах и некоторых других самолетах для балансировки используются регулируемые стабилизаторы, поэтому штурвал всегда возвращается в центр, если пилот покидает его.

Итак, я читал FCOM B777, и там написано, что, поскольку самолет управляется по проводам, он имитирует усилия на штурвале, чтобы пилот знал, что он не в порядке.

Мой вопрос: как пилот узнает, какой триммер использовать? Я знаю, что одним из способов было бы отпустить штурвал и посмотреть, сохранит ли самолет свое положение или нет, но есть ли другой способ?

(извините за длинный вопрос, я здесь новичок и сделал все возможное, чтобы вы поняли мой вопрос).

Ваш вопрос по крупному самолету с автоматикой , или по самолетам АОН типа С172?
@mins Извините, вопрос не ясен. У меня вопрос по boieng 777.
В худшем случае это будет похоже на полет на симуляторе с нулевой обратной связью от штурвала/палки. Вы просто продолжаете подравнивать, медленно ослабляя хомут/палку, пока хомут/палка не окажется в центре, и вы больше не прилагаете к ней усилия. Ни в коем случае нельзя просто так отпускать штурвал/ручку, так как это, скорее всего, приведет к рывку самолета носом вниз или вверх.
@TomMcW: Спасибо, я не знал, что это ложный друг :-) так что, возможно, это самолет с автоматическим триммером.
@mins По крайней мере, это был не аутизм :) "Автоматизация" - это слово, которое вы ищете.
@SnakeDoc да, я сначала так и подумал. Но тогда какую роль будут играть силы колонны в балансировке самолета, т.е. для отклонения штурвала в определенное положение потребуется одна и та же сила независимо от того, балансирует ли самолет или нет.

Ответы (3)

Основная идея, как говорит FCOM, состоит в том, чтобы смоделировать усилия на штурвале (как в «обычных» самолетах), чтобы пилот знал, что он / она выходит из дифферента. Таким образом, после того, как самолет был триммирован, на штурвал не действует усилие — в этот момент пилот прекращает балансировку.

Boeing 777 использует привод с обратной связью, чтобы дать пилоту искусственное ощущение, имитирующее обычный самолет — это не случайно, как отмечает Boeing B-777: Fly-By-Wire Flight Controls :

Философия, использованная при проектировании основной системы управления полетом 777, поддерживает работу системы, которая согласуется с прошлой подготовкой и опытом пилота. Под этим подразумевается, что, как бы ни отличалась реальная архитектура системы от предыдущих самолетов Boeing, пилоту представляется механическая система с обычным управлением.

Колонки управления (рули) имеют сенсорные блоки, которые обеспечивают тактильную обратную связь с пилотами, как и в обычных самолетах:

Привод управления градиентом прикреплен к двум сенсорным блокам стойки управления. Эти блоки обеспечивают тактильное ощущение штурвала... (Это) согласуется с опытом пилота обычных коммерческих реактивных транспортных средств.

На изображении ниже показан штурвал Boeing 777 с переключателями дифферента.

777 Хомут

... Кнопки на правой стороне штурвала управляют отделкой поверхностей руля высоты. ; изображение с сайта wired.com

Эта система балансировки работает так же, как и обычный самолет - как вы заметили, «они удерживают требуемое положение с помощью штурвала, затем балансируют самолет до тех пор, пока не потребуется сила для удержания штурвала в этом положении». Обратите внимание, что, хотя то, что происходит внутри, отличается от обычного самолета, то, что представляется пилоту, остается прежним. Из анализа системы дистанционного управления Boeing 777 :

... система триммера по тангажу ... используется точно так же, то есть, если пилот обнаруживает, что толкает штурвал вперед, чтобы сохранить желаемые условия полета, нажатие триммера «вверх» ... постепенно уменьшает необходимое усилие на органе управления. Противоположное происходит, если пилот оттягивает управление. Как и в любом самолете, корабль будет «в дифференте», когда необходимое усилие на штурвале будет равно нулю.

Это изображение представляет собой ярмо 787 (вероятно, такой же дизайн, как и у 777).
Отличное объяснение. Уточню еще одну путаницу: предположим, я «в триммере» на b777. Скорость постоянна, как и отношение. Затем я тяну коромысло до фиксированного отклонения (я использую определенное усилие). Теперь, когда воздушная скорость отклоняется от скорости триммера, увеличивается ли усилие, необходимое для УДЕРЖАНИЯ штурвала в этом положении?
Также на обычном самолете штурвал не имеет центрального положения, т.е. он всегда возвращается в исходное положение с нулевым усилием балансировки. С другой стороны, у авиалайнеров есть регулируемые горизонтальные стабилизаторы, поэтому, если я подравняю их, как вы это сделали бы на Cessna 172, т.е. уменьшу силы на стойке, а затем отпущу штурвал, штурвал все равно вернется в центральное положение, что приведет к резкому изменению положения.
@TalhaSiddiqi Сила, необходимая для удержания вилки в этом положении, остается неизменной, если Боинг запрограммировал ее таким образом. Если у них запрограммирована автоматическая обрезка, усилие будет медленно уменьшаться до нуля.
Вилка всегда возвращается в положение с нулевой силой. На полностью нереверсивных органах управления полетом триммер устанавливает только нейтральную точку чувствительной пружины. В B737 предусмотрена функция автоматической обрезки колонны, при которой точка нулевой силы автоматически изменяется при изменении положения горизонтального стабилизатора.

B777 вы используете триммер только для изменения скорости, изменения конфигурации автоматически обрезаются.

На самом деле вам нужно всего лишь один раз нажать на триммеры, и система автоматически настроится на новую скорость.

Только в режимах ухудшения или отказа PFC (Primary Flight Computer) у вас есть обычный метод триммирования.

У вас есть источник для «На самом деле вам нужно нажать триммеры только один раз, и система автоматически переключится на новую скорость »? FCOM сообщает: «После того, как силы на штурвале уравновешены до нуля, самолет поддерживает постоянную скорость без каких-либо воздействий на штурвал». Это звучит так, как будто вам нужно удерживать переключатель триммера, пока сила не исчезнет.

Когда вы говорите, it simulates control column forces to let the pilot know it is out of trim.что силы, воздействующие на управление полетом, являются реальными силами, они просто воздействуют на органы управления полетом с помощью приводов, а не набора пружин, амортизаторов, аэродинамических сил, давления масла, тросов, приводов онлайн-автопилота и так далее. Компьютер вычисляет, какой должна быть сила обратной связи, исходя из положения колонки/колеса/педали. Любая характеристика ощущений может быть запрограммирована.

введите описание изображения здесь

То, что находится на борту B777, является бортовой версией того, что находится на борту полнопилотажных симуляторов. На картинке показан подрамник для B737, который будет встроен в авиасимулятор. Он взят из старой рекламной брошюры и показывает довольно большие электроприводы, современные намного меньше. Эта система использовалась для B737, а также для F-5, UH-60, MH-53, CN-235 и т.д.

Боинг запрограммировал характеристики ощущения силы в B777, которые очень похожи на те, которые испытывали пилоты их предыдущих типов. Поскольку теперь все делается программно, они могут добавить умные функции, такие как автотриммер при нажатии кнопки, но в целом триммер будет работать, как и во всех необратимых системах управления полетом: механическая пружина создает силы, триммер Кнопка регулирует нейтральное положение механической пружины, так что, когда коптер находится в горизонтальном положении, управляющие усилия равны нулю.

B777 управляется по проводам, как и A330, есть компьютеры и приводы, участвующие в отклонении рулей высоты, элеронов и т. д. в зависимости от положения рычага управления, как и в A330. Но, в отличие от A330, B777 имеет активную силовую обратную связь с органами управления полетом, в том числе с набором исполнительных механизмов. Обратите внимание, что электрические актуаторы являются аварийно-пассивными: если отключить всю мощность, ручка может свободно двигаться, и ее положение все еще можно использовать для управления самолетом по проводам, это будет очень легко.