Я знаю, что пилоты небольших самолетов (например, Cessna 172) используют силу для балансировки, т.е. они удерживают требуемое положение с помощью штурвала, затем балансируют самолет до тех пор, пока не потребуется сила для удержания штурвала в этом положении. Таким образом, они подстригают, используя «чувство», чтобы определить, сколько обрезков необходимо.
В авиалайнерах и некоторых других самолетах для балансировки используются регулируемые стабилизаторы, поэтому штурвал всегда возвращается в центр, если пилот покидает его.
Итак, я читал FCOM B777, и там написано, что, поскольку самолет управляется по проводам, он имитирует усилия на штурвале, чтобы пилот знал, что он не в порядке.
Мой вопрос: как пилот узнает, какой триммер использовать? Я знаю, что одним из способов было бы отпустить штурвал и посмотреть, сохранит ли самолет свое положение или нет, но есть ли другой способ?
(извините за длинный вопрос, я здесь новичок и сделал все возможное, чтобы вы поняли мой вопрос).
Основная идея, как говорит FCOM, состоит в том, чтобы смоделировать усилия на штурвале (как в «обычных» самолетах), чтобы пилот знал, что он / она выходит из дифферента. Таким образом, после того, как самолет был триммирован, на штурвал не действует усилие — в этот момент пилот прекращает балансировку.
Boeing 777 использует привод с обратной связью, чтобы дать пилоту искусственное ощущение, имитирующее обычный самолет — это не случайно, как отмечает Boeing B-777: Fly-By-Wire Flight Controls :
Философия, использованная при проектировании основной системы управления полетом 777, поддерживает работу системы, которая согласуется с прошлой подготовкой и опытом пилота. Под этим подразумевается, что, как бы ни отличалась реальная архитектура системы от предыдущих самолетов Boeing, пилоту представляется механическая система с обычным управлением.
Колонки управления (рули) имеют сенсорные блоки, которые обеспечивают тактильную обратную связь с пилотами, как и в обычных самолетах:
Привод управления градиентом прикреплен к двум сенсорным блокам стойки управления. Эти блоки обеспечивают тактильное ощущение штурвала... (Это) согласуется с опытом пилота обычных коммерческих реактивных транспортных средств.
На изображении ниже показан штурвал Boeing 777 с переключателями дифферента.
... Кнопки на правой стороне штурвала управляют отделкой поверхностей руля высоты. ; изображение с сайта wired.com
Эта система балансировки работает так же, как и обычный самолет - как вы заметили, «они удерживают требуемое положение с помощью штурвала, затем балансируют самолет до тех пор, пока не потребуется сила для удержания штурвала в этом положении». Обратите внимание, что, хотя то, что происходит внутри, отличается от обычного самолета, то, что представляется пилоту, остается прежним. Из анализа системы дистанционного управления Boeing 777 :
... система триммера по тангажу ... используется точно так же, то есть, если пилот обнаруживает, что толкает штурвал вперед, чтобы сохранить желаемые условия полета, нажатие триммера «вверх» ... постепенно уменьшает необходимое усилие на органе управления. Противоположное происходит, если пилот оттягивает управление. Как и в любом самолете, корабль будет «в дифференте», когда необходимое усилие на штурвале будет равно нулю.
B777 вы используете триммер только для изменения скорости, изменения конфигурации автоматически обрезаются.
На самом деле вам нужно всего лишь один раз нажать на триммеры, и система автоматически настроится на новую скорость.
Только в режимах ухудшения или отказа PFC (Primary Flight Computer) у вас есть обычный метод триммирования.
Когда вы говорите, it simulates control column forces to let the pilot know it is out of trim.
что силы, воздействующие на управление полетом, являются реальными силами, они просто воздействуют на органы управления полетом с помощью приводов, а не набора пружин, амортизаторов, аэродинамических сил, давления масла, тросов, приводов онлайн-автопилота и так далее. Компьютер вычисляет, какой должна быть сила обратной связи, исходя из положения колонки/колеса/педали. Любая характеристика ощущений может быть запрограммирована.
То, что находится на борту B777, является бортовой версией того, что находится на борту полнопилотажных симуляторов. На картинке показан подрамник для B737, который будет встроен в авиасимулятор. Он взят из старой рекламной брошюры и показывает довольно большие электроприводы, современные намного меньше. Эта система использовалась для B737, а также для F-5, UH-60, MH-53, CN-235 и т.д.
Боинг запрограммировал характеристики ощущения силы в B777, которые очень похожи на те, которые испытывали пилоты их предыдущих типов. Поскольку теперь все делается программно, они могут добавить умные функции, такие как автотриммер при нажатии кнопки, но в целом триммер будет работать, как и во всех необратимых системах управления полетом: механическая пружина создает силы, триммер Кнопка регулирует нейтральное положение механической пружины, так что, когда коптер находится в горизонтальном положении, управляющие усилия равны нулю.
B777 управляется по проводам, как и A330, есть компьютеры и приводы, участвующие в отклонении рулей высоты, элеронов и т. д. в зависимости от положения рычага управления, как и в A330. Но, в отличие от A330, B777 имеет активную силовую обратную связь с органами управления полетом, в том числе с набором исполнительных механизмов. Обратите внимание, что электрические актуаторы являются аварийно-пассивными: если отключить всю мощность, ручка может свободно двигаться, и ее положение все еще можно использовать для управления самолетом по проводам, это будет очень легко.
минут
Талха Сиддики
СнейкДок
ТомМакВ
минут
ТомМакВ
Талха Сиддики