Какую защиту и обратную связь обеспечивает электродистанционная связь Boeing 777/787?

Я знаю, что Boeing 777 и 787 работают по технологии Fly-By-Wire. Я размышлял:

  1. Есть ли у них защита Alpha Floor или Flight Envelope, как у самолетов Airbus?
  2. Есть ли у них силовая обратная связь/чувство силы? Боинг 737, например, подключен с помощью физических кабелей, которые перемещают поверхности управления полетом, поэтому вы можете почувствовать, как штурвал пытается двигаться, а при турбулентности он действительно немного трясется. Этого нельзя почувствовать с боковой палкой Airbus. Вы чувствуете это в самолетах Boeing Fly-By-Wire?
  3. При крене (без ввода тангажа) самолет начнет снижаться или система противодействует этому, как в Airbus? В самолетах без Fly-By-Wire они начнут немного снижаться при крене, но Airbus Fly-By-Wire противодействует этому, регулируя триммер стабилизатора.
B737 на самом деле имеет искусственную обратную связь, обеспечиваемую «чувствующим и центрирующим устройством», потому что в противном случае гидропривод не передает усилие обратно. Я полагаю, что он дополнительно связан тросами на случай отказа гидравлики, что дает некоторую дополнительную обратную связь, но до прямой обратной связи далеко.
@JanHudec Не знал этого, спасибо.

Ответы (1)

1. Есть ли у них защита Alpha Floor или Flight Envelope, как у самолетов Airbus?

Защита Alpha Floor на Airbus отменяет настройку тяги, заданную с помощью рычагов управления двигателем TOGA. Боинг этого не делает. Автоматы тяги (если активированы) сработают, чтобы предотвратить сваливание, но компьютер никогда не отменяет фактическое положение рычага управления двигателем в кабине:

При активированном автомате тяги автомат тяги активируется автоматически, если не активен автопилот или F/D или и автопилот или F/D находятся в VNAV XXX, ALT, V/S или G/S, и:

  • скорость меньше расчетного значения FMC на одну секунду
  • тяга ниже эталонной тяги
  • высота полета самолета выше 100 футов RA при заходе на посадку или барометрическая высота самолета 400 футов над аэропортом при взлете

Примечание. Во время снижения в VNAV SPD автомат тяги может активироваться в режиме HOLD и не будет поддерживать защиту от сваливания.

(Boeing 777 FCOMv2 4.20.9 - Автоматический полет - Описание системы)

Также, в отличие от Airbus, эту защиту можно отключить, просто отключив автомат тяги с помощью переключателя на МКП.

Однако Boeing 777 и 787 имеют защиту полетной зоны . Они также работают немного иначе, чем в современном Airbus, где компьютеры просто игнорируют или ограничивают действия боковых джойстиков. В Боинге защита зоны полета будет использовать искусственные силы на штурвалах, чтобы обеспечить следующее:

Защита зоны полета

Система защиты полетного диапазона снижает вероятность непреднамеренного превышения рабочего диапазона самолета. Система защиты оболочки полета обеспечивает осведомленность экипажа о границах оболочки с помощью тактильных, слуховых и визуальных сигналов. Функции защиты не уменьшают полномочия пилота на управление. Функции защиты описаны далее в этом разделе и включают в себя:

  • защита от сваливания
  • защита от превышения скорости
  • защита угла крена конверта рулона.

(Boeing 777 FCOMv2 9.20.5 - Управление полетом - Описание системы)

В нем говорится, что полномочия пилота на управление не уменьшаются, потому что пилоты всегда могут преодолеть смоделированные силы на штурвале и дать команду самолету выйти за пределы защищенного диапазона полета.

По существу, философия контролирующего органа отличается:

  • Airbus не позволит вам выполнять управляющие действия, которые могут вас убить.
  • Боинг не даст вам случайно сделать управляющие входы, которые могут вас убить, но вы можете отменить их.

Смотрите также:

2. Есть ли у них силовая обратная связь/силовое ощущение?

Да, в отличие от бокового рычага Airbus, Boeing 777 и 787 имитируют силы на штурвале и, следовательно, обеспечивают силовую обратную связь:

Основная система управления полетом использует обычное рулевое колесо, колонку и педали, вводимые пилотом для электронного управления поверхностями управления полетом. Система обеспечивает обычное ощущение управления и реакцию на изменение скорости и дифферента.

(Boeing 777 FCOMv2 9.20.1 - Управление полетом - Описание системы)

Вы не увидите, как штурвал трясется в турбулентности, как на Боинге 737, но вы увидите или почувствуете сигналы автопилота, когда штурвал движется.

См. также: Как в Боинге 777 руль капитана и второго помощника синхронизированы?

3. При крене (без ввода тангажа) самолет начнет снижаться или система противодействует этому, как в Airbus?

Он будет противодействовать, как Airbus, с углом крена до 30 °, поэтому вы можете выполнить поворот, только вращая штурвал:

PFC также обеспечивают компенсацию изменений конфигурации закрылков и акселератора и позволяют поворачивать крен до 30°. PFC автоматически регулируют шаг, чтобы поддерживать относительно постоянную траекторию полета. Это устраняет необходимость для пилота делать входные данные штурвала, чтобы компенсировать этот фактор. Для разворотов с креном до 30° пилоту не нужно добавлять дополнительное противодавление в колонну для поддержания высоты. Для разворотов с креном более 30° пилоту не нужно добавлять противодавление в колонке.

(Boeing 777 FCOMv2 9.20.10 — Управление полетом — Описание системы)

Здесь PFC — это три основных бортовых компьютера.

Обратите внимание, что у Airbus отсутствует обратная связь по положению , а не по силе, потому что по нормальному закону сила, создаваемая поверхностью, а не ее смещение, пропорциональна команде бокового джойстика.
@JanHudec Вы, конечно, правы в том, что отклонение боковой ручки пропорционально силе, но обратной связи по усилию нет , что потребовало бы обратной передачи некоторой информации на боковую ручку (незначительная семантическая придирка).
Ну, на самом деле это принудительная подача вперед . Дело в том, что усилие на фактической поверхности управления более точно соответствует команде, подаваемой боковым джойстиком, в то время как положение меняется в зависимости от скорости (реальное значение, конечно, исходит от ADIRU). Таким образом, хотя обратной связи нет вообще, утверждение об отсутствии обратной связи по силе вводит в заблуждение, поскольку предполагает, что сила, приложенная пилотом, не соответствует реакции самолета, хотя на самом деле она соответствует.
Спасибо, очень хороший ответ @Bianfable
@RalphJ Я посмотрел оба слова в словаре (я не носитель языка), и вы правы, я имел в виду переопределение .