Нарисуем задействованные векторы:
Если мы запишем векторы как их компоненты получаем:
где это модуль или и – модуль угловой скорости. Дифференцируя это, получаем скорость:
и дифференцирование снова дает ускорение:
И сравнивая уравнения (1) и (3), мы видим, что уравнение (3) можно упростить до:
И вот ваше векторное уравнение для .
В своем выражении вы использовали величины векторов, и, следовательно, любые свойства направления теряются.
В самом деле, для равномерного кругового движения где это угловая скорость, которая имеет величину и - радиальный вектор величины .
Обновление в результате комментария.
Возможно, поможет более визуальный подход?
Рассмотрим объект, движущийся по окружности радиусом с постоянной скоростью .
Объект перемещается между двумя позициями за время как показано на диаграмме ниже.
За это время он продвинулся на расстояние по дуге окружности.
Теперь взгляните на векторный треугольник справа, где с величинами и одинаковы и равны скорости тела .
Величина изменения скорости
является величиной центростремительного ускорения, и хотя скорость не изменяется, ускорение (изменение скорости) имеет величину.
И, наконец, как стремится к нулю, стремится к нулю и как правило поэтому направление изменения скорости (ускорения) находится под прямым углом к начальной скорости, которая проходит по касательной к центру, направлена к центру окружности.
ТехДроид