При написании физически реалистичной игры («Asteroid Defender») возник физический вопрос, правильно ли изображает реальность Diag.1, Diag.2 или Diag.3.
В глубоком космосе (вдали от других небесных тел) идеально сферический астероид массы m
движется по прямой линии со скоростью
относительно точки C
(красная точка). Его движение является постоянным и равномерным, так как на него не действуют никакие силы.
Астероид имеет однородную плотность, поэтому его центр масс (ЦМ) совпадает с его геометрическим центром. Астероид твердый и не деформируется при прикосновении или толчке. Астероид НЕ вращается вокруг ЦМ. Бледно-зеленые прямоугольники, появляющиеся на астероиде, визуализируют отсутствие вращения астероида. Это изображено временами t-1
и t0
на схемах.
В момент времени t1
маневренный космический буксир (космический толкатель для европейских читателей) прикладывает силу
на поверхность астероида в точке P1
(маленькая желтая точка) через жесткую и плоскую нажимную пластину, которая установлена перед космическим буксиром (толстая синяя линия). Этот вектор силы лежит на линии, соединяющей точку "P1" и ЦМ, поэтому он не способен заставить астероид вращаться вокруг ЦМ.
С течением времени космический буксир постоянно меняет направление приложенной силы таким образом, чтобы заставить астероид пройти полукруглую траекторию (разворот) радиусом с r
центром вокруг точки C
. Величина этой силы остается постоянной на протяжении всего разворота — постоянно меняется только ее направление.
Векторы приложенной силы во все моменты времени лежат на линиях, соединяющих ЦМ с точками, в которых нажимная пластина касается поверхности астероида (например: P1
в t1
, P2
в t2
, P3
в t3
, P4
в t4
, P5
вt5
). Нажимная пластина НЕ скользит по поверхности астероида и не вращает его вокруг ЦМ - нажимная пластина только толкает астероид. Это изображено на диаграммах в моменты времени от t1
до t5
.
Как только астероид совершает разворот на 180 градусов, космический буксир отключается и позволяет астероиду удалиться по прямой линии со скоростью
что параллельно, но противоположно первоначальному подходу. Кинетическая энергия астероида до и после разворота одинакова. Астероид не вращается вокруг своего ЦМ, когда уходит. Это изображено временами t6
и t7
на диаграммах.
ВОПРОС : Какая диаграмма правильно отображает реальность в этом сценарии?
Обоснуйте пожалуйста, почему одна диаграмма правильно отображает реальность, а остальные - нет.
Диаг. 1 изображены линии ( P1_CoM
, ... P5_CoM
), соединяющие ЦМ астероида и точки, в которых нажимная пластина касается поверхности астероида ( P1
at t1
, ... P5
at t5
), как всегда проходящие через центр разворота (точка C
). Векторы (
, ...
) лежат на этих линиях. Увеличьте для более подробной информации. Диаг. 2 и рис.3 изображены линии (
P1_CoM
, ... P5_CoM
), соединяющие ЦМ астероида и точки, в которых нажимная пластина касается поверхности астероида ( P1
at t1
, ... P5
at t5
), как проходящие через точки ( Q1
, ... Q5
) соответственно, которые НЕ совпадают с точкой C
.
Другими словами: линии ( P1_Q1
, ... P5_Q5
), на которых лежат векторы силы (
, ...
), пройти определенное расстояние x
от точки C
.
Увеличьте для более подробной информации. Увеличьте для более подробной информации.
Красная пунктирная линия P0_Q0
— это просто вспомогательная линия, которая проходит через ЦМ в точке t1
и через ЦМ в t5
точке и через нее C
. Эту линию нельзя увидеть без увеличения.
----------------------------- РЕДАКТИРОВАТЬ ----------------
В комментариях к ответу Камиля возник вопрос, можно ли иметь сумму два вектора
+
так что модуль этой суммы равен модулю вектора
один?
Ответ «Да», но это возможно только тогда, когда угол между этими двумя векторами составляет >90º и <270º. См. официальное доказательство здесь: https://imgur.com/LELihq9
Еще одно РЕДАКТИРОВАТЬ: в ответ на возражение, выдвинутое Люком Притчеттом в комментариях ниже, я связываю ответ, относящийся к его возражению: Предотвращение вращения астероида при нажатии
Для получения полукруговой траектории поперечное ускорение должно быть ненулевым и постоянным. Это совсем просто. Если астероид движется со скоростью , и постоянное поперечное ускорение применяется, то астероид движется по кривой с радиусом кривизны, равным . Скорость развертки будет . Выходная скорость , так как продольное ускорение, ускоряющее или замедляющее астероид, равно нулю.
Это соответствует схеме 1.
Диаграммы 2 и 3 неверны, потому что астероид не будет двигаться по полукруглой траектории. Оба являются подмножествами общей проблемы, где линия действия имеет плечо момента. от мгновенного центра вращения (точка C ). Для диаграммы 2 и для диаграммы 3 . Конечно, схема 1 .
С учетом угла опережения образована через (радиус кривизны) ускорение раскладывается на две составляющие
Тригонометрия задачи такова, что
Уравнения движения:
Решение приведенного выше в каждый момент времени есть
что означает, что радиус зависит от скорости, а скорость продолжает изменяться нелинейно в зависимости от знака . Таким образом, кривизна траектории меняется со временем, делая след астероида спиральным .
v_a
(вызванной ускорением a
) перпендикулярно начальной скорости v
(существующей до этого добавления), что приводит к векторной сумме v_sum
, которая, согласно этому доказательству, должна иметь величину больше, чем начальная скорость v
?В любой момент составляющая силы на линии (касательной) мгновенной скорости изменяет величину скорости (т.е. скорости), но не направление; составляющая силы, перпендикулярная (нормальная) к линии мгновенной скорости, изменяет направление скорости, но не ее величину.
В диаг. 1 сила всегда перпендикулярна линии мгновенной скорости, поэтому скорость остается .
В диаг. 2 всегда есть составляющая силы против скорости; это снижает скорость, так что это не может быть в конце маневра.
В диаг. 3 всегда есть составляющая силы, добавляющая к скорости, так что это не может быть в конце маневра.
В любом случае астероид может двигаться по полукругу, но 2 и 3 требуют, чтобы космический буксир постепенно изменял величину перпендикулярной составляющей силы, а не только направление. Это связано с тем, что перпендикулярный компонент, удерживающий массу по заданной круговой траектории радиусом зависит от скорости :
Я думаю, что возможно сохранить величину силы постоянной в случаях 2 и 3. Непостоянная перпендикулярная составляющая потребует непостоянной касательной составляющей, поэтому общая величина может оставаться постоянной. Тем не менее, ненулевая составляющая тангенса будет уменьшать (рис. 2) или увеличивать (рис. 3) скорость с течением времени.
Из трех диаграмм только первая может дать вам .
Обратите внимание, что разворот в космосе — это пустая трата топлива. Если бы космический буксир просто приложил силу влево, он мог бы в конечном итоге остановить астероид, а затем разогнать его до . Самолеты в атмосфере совершают развороты по полукругам, потому что из аэродинамики очень легко получить нормальные силы; плюс им нужно поддерживать скорость, чтобы они не глохли. В космосе, если вам не нужна определенная траектория, просто нажмите влево достаточно долго, чтобы изменить к .
Объект с центром масс, который вращается вокруг точки по круговой траектории с радиусом имеет вектор положения
Чтобы величина силы была постоянной, мы должны иметь
Глядя на уравнение для чистой силы, мы видим, что если , сила всегда указывает на центр окружности. И, наконец, если объект не должен вращаться по орбите, сила также должна указывать на центр масс объекта. Итак, если объект движется с постоянной скоростью, ваша Диаграмма 1 — единственный правильный ответ.
Чтобы изменить направление корабля без орбитальной помощи, наиболее экономичным способом было бы запустить двигатели прямо в направлении, противоположном направлению движения, до тех пор, пока корабль не остановится полностью, а затем не начнет движение назад. показанные диаграммы будут вращать корабль, но не эффективно изменять его курс. На диаграмме можно было бы обратить ее вспять, если бы двигатели работали непрерывно в момент времени t3, пока корабль не полностью остановился, а затем не достиг желаемой противоположной скорости. Простое вращение снаряда не изменит его форму. Чтобы эффективно вращать корабль, вам нужен только один нецентральный импульс, чтобы он начал вращаться, а затем один равный и противоположный импульс, чтобы остановить его вращение в нужной точке.
пользователь 207455
Джордж Робинсон
Люк Притчетт
Джордж Робинсон
C
наведение к CoM необходим для предотвращения вращения. Я могу открыть еще один вопрос об этом, если это поможет.Люк Притчетт
Джон Алексиу
Джордж Робинсон
Px_Qx
, которая проходит через ЦМ астероида. Другими словами: вектор силы всегда «указывает» на ЦМ.Джон Алексиу