В свободной цепи RLC с недостаточным демпфированием, когда ток максимален, напряжение на конденсаторе равно нулю?

Я учусь в последнем классе старшей школы. Мы изучаем свободные схемы RLC, но не слишком углубляемся в теорию. Мы знаем, как вывести дифференциальные уравнения, управляющие зарядом, током и напряжением, но не знаем, как их решить. Мы также знаем, как должны выглядеть кривые.

В цепи с заряженным конденсатором, катушкой и резистором, соединенными последовательно без источника, при условии, что цепь недостаточно демпфирована:

$u_c$это напряжение на конденсаторе, который имеет емкость$C$.

$u_b$это напряжение в катушке, которая имеет индуктивность$L$и внутреннее сопротивление$r$.

$u_R$это напряжение на резисторе с сопротивлением$R$.

$i$является текущим и$q$есть заряд в конденсаторе.

Нас учат, что когда$u_c$максимальна или минимальна,$i = 0$. Это легко доказать, поскольку$i = \frac{dq}{dt} = C \frac{du_c}{dt} = 0$. Нас также учат, что всякий раз, когда$i$максимальна или минимальна,$u_c = 0$. Это выглядит правильно, если мы посмотрим на график. Но я нашел рассуждение, которое приводит к противоречию. Может кто-нибудь сказать мне, что с ним не так?

Согласно закону Кирхгофа,

$$\begin{align*} u_c &= -(u_b + u_R) \\ &= -(L \frac{di}{dt} + ri + Ri) \end{align*}$$ Когда$i$максимально,$i = I_{\max}$и$\frac{di}{dt} = 0$. Как таковой, $$\begin{align*} u_c &= -(r+R)I_{\max} \neq 0 \end{align*}$$

Любая помощь будет принята с благодарностью.