Взвешивание викторианского корабля

В викторианском обществе инженер придумал умный лодочный подъемник для своего канала, используя противовесы. Чтобы работать правильно и наиболее эффективно, операторам необходимо знать, сколько на самом деле весит каждое судно или баржа.

Как он мог это сделать? Ясно, что очевидный ответ — поместить лодку в резервуар и посмотреть, насколько поднимется уровень воды; но смысл этой системы состоит в том, чтобы взвесить судно для подъема, поэтому любое решение, связанное с поднятием корабля, неосуществимо.

Линии кеды могли работать; но не все лодки будут иметь их (и вам нужно будет установить, сколько на самом деле весит лодка, прежде чем вы сможете точно применить их в любом случае).

Лучшее, что я смог придумать до сих пор, это сухой док: погрузите корабль, полностью вылейте воду, а затем снова наполните его определенным количеством; затем измерение высоты воды должно дать ответ. Но это не очень элегантное (или быстрое) решение - может ли кто-нибудь сделать лучше?

Отредактируйте, чтобы ответить на некоторые комментарии: это «сухой» лодочный подъемник, при котором судно стоит на блоках (аналогичных тем, что находятся в сухом доке) и поднимается из воды; следовательно, необходимо знать массу (а не «мокрый» подъем, где масса всегда будет одинаковой).

Если вы говорите о викторианцах, то вы упускаете из виду их инженерный стиль. Они не знали, как рассчитать максимальную нагрузку, которую что-то может выдержать, поэтому они сильно перепроектировали все, и я имею в виду, очень сильно. Построенные ими железнодорожные мосты и туннели все еще находятся в пределах допусков.
В дополнение к комментарию Сепаратрикс, инженеры Виктории полностью осознавали необходимость сделать свои работы как можно более перспективными: они перепроектировали свои решения, даже когда могли рассчитать требуемую мощность. Например, когда Джозеф Базальгетт проектировал канализационную систему Лондона, он позаботился о том, чтобы ее можно было расширить и чтобы главный коллектор коллекторов справился с городом с населением 4 миллиона человек , хотя в его время их было всего 2 миллиона.
Настоящей сложной частью будет учет груза, даже если вы знаете, сколько весит корабль без груза, он не будет точным, когда в игру вступят такие вещи, как груз и припасы. Таким образом, вы должны взвешивать корабль каждый раз.
Наблюдая за динамикой крена корабля, мы можем оценить его инерционную массу, подобно тому, как астронавт находит свою массу, однако я думаю, что это больше вопрос физики...
Как говорится в нескольких ответах, для подъема лодки в канале это не вопрос, вы поднимаете бак с водой + лодка, обычно уравновешивается баком с водой (в идеале + лодки, или вы' повторно тратя впустую способность) направляясь в другую сторону. Таким образом, вес лодки компенсируется весом вытесненной ею воды.
Это не обязательно должен быть сухой подъем. См. Панамский канал .
Разве ваш подъемник не является также весами? Прикрепите свой подъемник к корпусу корабля. Постепенно добавляйте противовес. На каждую добавленную тонну противовеса корабль будет немного приподниматься над водой. В конце концов, весь корабль зависает над водой, и вы добавляете немного больше противовеса, чтобы завершить подъем. Величина противовеса, когда корабль зависает (деленная на любое ваше механическое преимущество), равна весу корабля, и это никого не волнует, если только он не используется для оценки потерь.
@Separatrix Викторианцы знали, как это сделать правильно, жаль, что мы не следуем их примеру. Вот почему Бруклинский мост (1883 г.) все еще держится, а Таппан Зи (1955 г.) вот-вот рухнет в Гудзон.
@Michael Zuschlag Думаю, у тебя это есть! Не могли бы вы поместить это в ответ, пожалуйста, чтобы я мог его принять?

Ответы (11)

Вы описываете лифт, в котором используются противовесы, предполагая, что вы хотите взвесить корабль, чтобы узнать, какой противовес использовать. В зависимости от конструкции вашего подъемника в этом может не быть необходимости. Прикрепите свой подъемник к корпусу корабля. Постепенно добавляйте противовес. На каждую добавленную тонну противовеса корабль немного приподнимется над водой (равно уменьшению его водоизмещения на одну тонну). Операторы продолжают добавлять противовес до тех пор, пока корабль не выйдет из воды, и, таким образом, у них будет именно тот противовес, который необходим. Затем они могут завершить подъем (или опускание), добавив небольшое дополнительное усилие (или отрегулировав вес) так или иначе.

Чтобы сэкономить время, операторы лифтов могут использовать методы, предложенные в ответе AlexP, чтобы получить первую оценку того, какой противовес использовать, стараясь недооценивать.

Ваш подъемник также является весами. Когда весь корабль парит над водой, количество противовеса (деленное на любое механическое преимущество, которое у вас есть) равно весу корабля. Операторам не нужно знать это, чтобы вычислить противовес – он у них уже есть. Однако это может быть полезно для других целей, например, для оценки потерь. Операторы также узнают от инженера, что определенное количество противовеса (и, следовательно, вес корабля) сломает подъемную силу, и будут осторожны, чтобы не ставить слишком много.

(Это разработка моего комментария, который ОП попросил меня преобразовать в ответ)

Викторианский инженер — скажем, например, мистер Изамбард Кингдом Брюнель — конечно, был бы заинтересован в том, чтобы иметь метод, который бы точно определял вес корабля; но на практике он удовлетворится методом, дающим приблизительный результат, при условии, что результат не будет слишком неверным , потому что ему все равно придется проектировать свою установку со значительным запасом прочности . В свое время у них были некоторые эмпирические формулы , которые давали представление об объеме корабля; аналогичные формулы в сочетании с осадкой корабля могли быть получены для оценки водоизмещения и, следовательно, веса корабля.

Однако весь вопрос основан на сомнительных предположениях. Корабли не проектировались и не строятся так, чтобы их можно было поднять из воды. Если кто-то попытается поднять корабль из воды , он разобьется, если не уделить должного внимания опорам. Если вы посмотрите на корабль в сухом доке , вы заметите, что он должен поддерживаться по всей длине киля — киль далеко не настолько силен, чтобы сопротивляться поддержке в небольшом количестве точек.

Викторианцы построили несколько лодочных подъемников , таких как подъемник на Дорсетском и Сомерсетском каналах или лодочный подъемник Андертон . Они работают, поднимая корабль , когда он плавает в кессоне; весь вопрос о точном вычислении веса корабля обходится путем добавления или удаления воды до тех пор, пока поднимающиеся и опускающиеся кессоны не придут в равновесие, т. е. вода не поднимется до одного уровня.

В дополнение ко второму пункту, даже в воде необходимо соблюдать осторожность при погрузке или разгрузке современного сухогруза или танкера, чтобы не сломать ему спину.
Простите, а разве корабли строят не на суше, а на воде? Так что, очевидно, они знали, как поддержать корабль.
@MrLister: Они построены на тщательно изготовленных и подогнанных опорах и спущены на воду в самый ранний возможный момент, а строительство будет завершено, как только они будут на плаву. Когда корабли входят в сухой док, их снова ставят на тщательно подогнанные опоры (и, конечно же, разгружают). Вы просто не можете просто прицепить корабль к крану и поднять его, потому что он сломается . Корабли действительно хрупкие вещи.

Это может показаться нелогичным, но если корабль поднимают, пока он плавает в воде, то его масса может не иметь значения. Это потому, что если контейнер с водой всегда имеет одинаковую глубину, то вода и плавающий в ней корабль всегда будут весить одинаково.

Вам нужно знать вес только в том случае, если вы поднимаете корабль самостоятельно или в контейнере, в котором глубина воды меняется.

Точно так же неинтуитивно - количество воды, «использованное» кораблем или кораблями при переходе через шлюзовую систему, всегда одинаково, независимо от количества/формы/размера/веса кораблей.

это хороший момент, если подъем является мокрым, тогда вес корабля не имеет значения. противовес должен быть откалиброван только на один вес. что-то вроде лифта Андерсона. upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/85/…
Это очень хороший момент, но это будет «сухой» подъем, когда лодка находится над водой.
@MattBowyer, «сухой» корабельный подъемник не будет иметь никакого преимущества - когда подъемник правильно уравновешен, а это легко с мокрым типом, двигателю нужно только преодолеть трение, поэтому дополнительный вес воды делает не имеет большого значения. И его все равно нельзя построить — вам потребуется индивидуальная поддержка для каждого корабля, потому что они слишком хрупкие, чтобы просто висеть на двух петлях веревки или что-то в этом роде.
Конечно, его можно построить — я знаю это, потому что у некоторых есть. en.m.wikipedia.org/wiki/Canal_inclined_plane
@MattBowyer Я думаю, что в настоящее время это возможно для определенного подмножества случаев, а именно (A) небольшие корабли / лодки (B) речное движение. Последнее, я думаю, немного очевидно, потому что, как правило, вам не нужно поднимать корабль в море на другой уровень, но форма корпуса речного судна также сильно отличается тем, что у него в основном плоское дно. Но, учитывая достаточно викторианскую чрезмерную инженерию, я должен думать, что его можно было бы заставить работать на морских судах , если бы они были спроектированы для этой способности. Однако механически сложнее, чем замки.

«Вес» = водоизмещение

Как обнаружил Архимед (Эврика!), вес всего, что плавает в воде, равен объему воды, вытесненной этим плавающим предметом.

К викторианской эпохе корпуса кораблей, особенно сделанные из металла, рисовались на эскизах, прежде чем их собирали в реальной жизни. По эскизам можно было сделать точные замеры. Небольшое интегрирование позволит определить объем воды, вытесняемой судном, когда ватерлиния подходит к точке x на корпусе, обычно что-то нарисовано на корпусе.

В ВМС США мы до сих пор используем эти линии для оценки массы топлива, которое мы загрузили на корабль и с корабля, чтобы определить, есть ли утечка топлива.

введите описание изображения здесь

Линии есть как в передней, так и в задней части корабля, и вы можете использовать маркировку спереди и сзади, в случае, если корабль плохо дифферентован, то есть он спереди или сзади ниже, чем у другого, чтобы определить общее «смещение». И если вы посмотрите статьи в Википедии о кораблях, их размер указан в водоизмещении, а не в весе.

Так что викторианцы могли и делали таблицы для капитанов своих кораблей, чтобы сообщить им, какое полное водоизмещение корабля зависит от осадки. Это очень важно, поскольку его можно использовать в обратном порядке... а именно, какую массу вы можете взять на свой корабль (топлива и груза), прежде чем ваша осадка превысит x. Если бы он шел на мелководье, капитан корабля не стал бы перегружать свой корабль.

+1 - Я хотел опубликовать то же самое с очень похожим изображением. Судостроители уже предоставляют нам хороший способ узнать. конечно - можно ли доверять застройщику?
@Mołot Вы можете, когда к строителю приближается большой судебный процесс после того, как один из его нефтяных танкеров сел на мель :)
Для точного определения веса по грузовым линиям вам, конечно же, необходимо знать плотность воды, что и делают грузовые линии справа: TF = тропическая пресная вода, F = пресная вода, T = тропическая вода (соль) , S = соль, W = не помню.
@DavidAldridge W — это зима. На некоторых кораблях также есть WNA для Северной Атлантики. Военно-морской флот не использует эти знаки, и, по крайней мере, для кораблей, на которых я был, не было различий в таблицах водоизмещения для разных типов воды и температуры. Я полагаю, что это пределы нагрузки для максимальной нагрузки, я не думаю, что они используются при расчете фактического смещения.
@kingledion Ах да, зима. Я предполагаю, что военно-морские силы не имеют такого же диапазона водоизмещения, как грузовые корабли.

Что-то похожее на ваше решение с противовесами было сделано в реальной жизни здесь: https://en.wikipedia.org/wiki/Falkirk_Wheel

Это вращающаяся конструкция, в каждом из концов которой находятся два одинаковых резервуара с водой. Когда лодка входит в один из таких бассейнов, она перемещает количество воды, вес которого равен ее собственному весу, что делает подъемную силу идеально сбалансированной без необходимости выполнять какие-либо расчеты или оценки веса корабля.

Он может даже иметь одну лодку, прибывающую и опускающуюся одновременно.

Нет необходимости в полном сухом доке, который действительно необходим, только если вы работаете над корпусом лодки. У нас уже есть система, управляющая лодками: каналы.

Если у вас есть такая структура канала, что базовая известная глубина позволяет лодке плавать, а затем заранее определенный объем воды «заливается» в шлюз канала, вы можете получить полное водоизмещение без всех осложнений сухого дока. Преимущество этой системы в том, что ее можно интегрировать с подъемником, поэтому, как только вы рассчитаете противовес, вы сможете задействовать подъемник.

Это не сработает. Поднятие корабля в шлюзе изменяет только глубину воды под килем, а количество добавляемой воды зависит только от размеров шлюза и расстояния поднятия.
@AIBreveleri Я не говорю о ПОДЪЕМЕ корабля с замком, я говорю о ВЗВЕШИВАНИИ корабля, позволяющем откалибровать подъемник. Устройство канала позволяет разместить корабль на опорах, необходимых для его подъема, а водоизмещение дает приблизительный вес.
Я думал, вы говорите об использовании шлюза для определения водоизмещения корабля. Если поставить опоры под корабль и слить воду, у вас уже не шлюз, а сухой док. И когда кто-то говорит «все сложности сухого дока», то имеет в виду опоры. Эти опоры должны быть построены и размещены кем-то, кто разбирается в конструкции конкретного корабля и, таким образом, может просто сказать вам его водоизмещение.
Предположим, ваш предопределенный объем — это объем, который потребуется, чтобы заполнить шлюз без корабля на 1 фут, а затем вы опускаете корабль и добавляете воду, после чего лодка поднимается ровно на 1 фут. Что вы измеряете, чтобы "получить полное водоизмещение"?
@DaveX, вы измеряете разницу перемещений. В вашем примере нет лодки, так как лодка не вытесняла воду... скажем, что ватерлиния поднялась на 3 фута, когда она должна была подняться на 1 (реальный пример), тогда лодка фактически тяжелее двух футов воды внутри замка. Поскольку шлюз имеет заданные размеры, а плотность воды известна, вес лодки равен Lдок * Wдок * 2 фута * плотность воды.
@IsaacKotlicky Мой пример добавил воду после того, как лодка была спущена на воду. Я говорю, что если вы пустите лодку, а затем добавите меру воды, которая поднимет пустой замок на 1 фут, уровень воды (и лодка) будут оба подняться на 1 фут. Единственный способ поднять уровень воды на три фута — это если вы удерживаете лодку от подъема, а смещение того, что раньше было тремя футами надводного борта, вытесняет излишки.

Викторианские инженеры смогли рассчитать погруженный объем корпуса. Они не делали этого очень часто, потому что в этом не было необходимости. Например, Фруд рассчитал, как лабораторные испытания корпусов кораблей будут масштабироваться до реальной жизни.

Очевидный ответ — знать вес каждой лодки при постройке и знать вес груза, который она держит, ведь весь груз нужно было загрузить и отбалансировать перед отплытием. Бьюсь об заклад, что капитан каждого корабля имел довольно хорошее представление о водоизмещении своих кораблей (или о каком-либо другом понятии веса, которое можно было бы использовать для расчета массы корабля для подъема), которое можно было просто записать в корабельный журнал и передать командующему. докер. Поскольку высокая точность не требуется, достаточно грубой оценки.

Я не знаю, способны ли они на такой расчет, но другой возможностью было бы приложить к кораблю известную силу (массу) и посмотреть, как он ускоряется.

Поместите корабль где-нибудь так, чтобы можно было построить башню (на некотором расстоянии) перед ним (башня A), а также другую башню прямо за ним (башня B).

Поместите (тяжелую) массу на вершину башни А (масса А).

Поместите груз (тоже тяжелый) на дно башни B (масса B).

С помощью веревки привяжите груз A двумя роликами к передней части ожидающего корабля: один наверху башни, другой внизу.

Сделайте то же самое для башни B, но не прикрепляйте веревку к задней части корабля, просто попросите кого-нибудь прикрепить ее к кораблю по команде.

Теперь пусть масса A упадет. Это разгонит корабль с силой грамм * м А Ф Ф , за период времени т А пока масса не достигнет земли.

корабль разогнался из-за падения массы А

Немедленно, когда масса А упадет на землю, дайте команду прикрепить другую веревку, которая связана с массой В, к задней части (движущегося) корабля. Это будет медленно замедлять корабль с силой м Б * грамм + Ф Ф и поднимите массу B земли до тех пор, пока т Б корабль (ненадолго) останавливается, прежде чем двигаться назад.

корабль останавливается из-за массы B

Обратите внимание на высоту час Б что масса B была поднята максимально. Вместе с высотой час А какая масса A изначально находилась над землей, это можно использовать для расчета массы корабля. м С . Начните с сил:

м С * а А знак равно Ф А знак равно грамм * м А Ф Ф

м С * а Б знак равно Ф Б знак равно грамм * м Б + Ф Ф

Теперь, чтобы не усложнять ситуацию, предположим постоянное трение. Ф Ф и, следовательно, постоянное ускорение в обоих случаях (хотя это внесет много ошибок в расчет).

Расстояние, пройденное с постоянным ускорением, равно Икс знак равно 1 / 2 * а * т 2 , таким образом

а А знак равно 2 * час А / т А 2

а Б знак равно 2 * час Б / т Б 2

Вычислите эти два из измерений.

Теперь вернемся к двум уравнениям относительно сил. Решение одного для Ф Ф один приходит к:

Ф Ф знак равно грамм * м А м С * а А

м С * а Б знак равно грамм * м Б + Ф Ф

И поэтому:

м С * а Б знак равно грамм * м Б + грамм * м А м С * а А

И далее:

м С знак равно ( м Б + м А ) * грамм / ( а Б + а А )

Как вы могли догадаться по рисункам, это быстрый и грязный набросок, который я делаю на своем мобильном телефоне. Таким образом, все вышеперечисленное может быть совершенно неверным.

Это, безусловно, интригующая концепция! Ясно, что гидродинамика оказала бы влияние; но вполне может быть, что с подобными лодками это не имеет большого практического значения.
Боюсь, гидродинамика определенно испортила бы это. В дополнение к гидродинамическому трению и потерям волн, если вы сделали это в канале, вам также придется иметь дело с потоком воды от носа к корме, что приводит к снижению уровня воды, в котором находится корабль, заставляя корабль «приседать». Это означает, что размеры канала и скорость корабля вносят дополнительный вклад в расчет.
@DavidAldridge Правда, это не годится для точного определения массы корабля. Для этого нужно было бы включить в расчет эти дополнительные (и часто непостоянные, т.е. зависящие от скорости) силы. И дополнительные измерения для определения неизвестных коэффициентов. Но - и это основано исключительно на моем опыте моряка-любителя, а не на анализе неопределенности - я думаю, что мой (относительно) простой метод, показанный в моем ответе, вероятно, дает ответ для массы корабля в пределах плюс/минус 50 кг от реальной масса.

Вряд ли у вас будет одинаковый вес на той или иной лодке, проходящей через ваш канал. Даже одно и то же судно в двух рейсах будет иметь разный вес из-за груза, трюма, экипажа и множества других факторов. Это оставляет вам два варианта, если вы настаиваете на подъеме лодки: перепроектирование или взвешивание перед подъемом.

Взвешивание

Другие ответы касались особенностей того, как вы получите вес сосуда. Проблема в том, что это требует времени, и чем больше времени вам потребуется, чтобы провести судно по вашему каналу, тем меньше денег вы заработаете и тем больше времени потребуется для доставки вещей. Всегда есть вариант «просто добавить вес к ковшу противовеса, пока он не заработает», но это также увеличивает время подъема.

Сверхинжиниринг

Чрезмерное проектирование увеличит ваши затраты на строительство, что является большим минусом, когда вы пытаетесь заработать на своем канале. Это также потребует больших затрат на техническое обслуживание (поскольку в целом у вас более крупный аппарат). У вас также есть некоторые серьезные проблемы, если у вас произошел сбой во время подъема, что требует дальнейшего чрезмерного проектирования избыточности или принятия определенного уровня риска.

Замки

Решение, которое я бы порекомендовал вашему владельцу канала, — просто установить замок в его канале. Они использовались тысячелетиями, и технология не такая уж сложная (но базовая конструкция может постоянно улучшаться с помощью технологий. Есть причина, по которой мы до сих пор их строим). Это решает вашу проблему с весом, потому что вам просто нужно закачать воду, а плавучесть позаботится обо всем остальном. Это также будет быстрее, чем подъемная система, требующая предварительного взвешивания (вариант сухого дока требует больше работы, чем шлюз, с точки зрения откачки и сооружений аналогичного размера), и он проще и безопаснее, чем сложное решение.

Даже если у вас есть сложная насосная система, и вы столкнулись с какой-либо неисправностью, вы всегда можете управлять замком «вручную», открывая ворота по отдельности, чтобы залить и слить воду из замка. Или, если это не вариант, ваш отказоустойчивый вариант состоит в том, чтобы разблокировать нижний замок, и тогда ваши лодки просто «застревают» в канале нижнего уровня, пока его не починят (что гораздо предпочтительнее, чем «худший сценарий» подъемник, представляющий собой лодку, разбившуюся о землю).

Если вам действительно ДОЛЖЕН быть подъемник для сухого дока, то я бы рекомендовал решение, в котором используется комбинация контрольного веса и величины, на которую изменяется водоизмещение лодки.

Просто прикрепив к кораблю фиксированный противовес, наблюдайте, на сколько лодка поднимается в воде, и затем можно оценить вес корабля на основе величины, на которую водоизмещение лодки было «сведено на нет».