В частности, в чем разница между жаркой и кипячением?
Это вообще ни с чем не сравнимо - жарка - это американский термин, обозначающий то, что в Великобритании называют жаркой на гриле. Источник тепла находится над едой.
В США «гриль» означает «барбекю на газу», как сказали бы британцы. Источник тепла находится под едой.
TFD