Используют ли пилоты педали в полете на самолетах с боковой ручкой управления (Airbus)?

Используют ли пилоты самолетов с дистанционным управлением, таких как Airbus A320, педали руля направления в воздухе? Или боковая ручка влияет как на руль направления, так и на элероны?

Ответы (3)

Педали руля обычно не используются в полете , даже при выключенном автопилоте.

Руль направления на Airbus A320 может управляться через механическое соединение с педалями руля направления в кабине экипажа, а также электрически через механизм управления по проводам . На следующем рисунке показан обзор управления рулем направления:

Руль направления A320
( Airbus A320 FCOM - Управление полетом - Описание)

Как вы можете видеть, входной сигнал боковой ручки управления поступает на ELAC (компьютер элеронов ELevator), а оттуда команда рыскания отправляется на FAC (компьютер увеличения полета). Затем это будет передано на руль направления через сервопривод демпфера рыскания.

Электрический руль направления

Функции демпфирования рыскания и координации поворота выполняются автоматически. ELAC вычисляют команды рыскания для координации поворотов и демпфирования колебаний рыскания и передают их в FAC.

Механический руль направления

Пилоты могут использовать обычные педали руля направления для управления рулем направления.

( Airbus A320 FCOM - Управление полетом - Описание)

Поскольку демпфирование рыскания и координация поворотов полностью автоматические, пилоту обычно не нужно использовать педали руля направления в полете. Однако в некоторых ситуациях требуется ручное управление рулем направления с помощью педалей:

  1. Взлетный крен: педали руля направления перемещают как руль направления, так и управление носовым колесом (NWS, см. «ПОРЯДОК NWS» на рисунке выше) на земле, чтобы поддерживать управление по курсу во время взлета и посадки. После начала разбега пилот-пилот (PF) будет использовать педали руля направления для управления самолетом:

    PF должен использовать педали, чтобы держать самолет прямо. Полномочия управления носовым колесом уменьшаются с заданной скоростью по мере увеличения путевой скорости (больше нет эффективности при скорости 130 узлов), и руль направления становится более эффективным.

    (Airbus A320 FCTM — Нормальная эксплуатация — Взлет)

  2. Посадка: при посадке самолета при боковом ветре направление, в котором указывает самолет, не совпадает с взлетно-посадочной полосой. Чтобы выровнять самолет перед приземлением (так называемый декраб), PF должен применить руль направления через педали во время выравнивания:

    Во время выравнивания следует использовать руль направления, чтобы выровнять самолет по курсу взлетно-посадочной полосы. Любая тенденция к дрейфу по ветру должна быть противодействована соответствующим боковым движением (креном) боковой ручки.

    (Airbus A320 FCTM — Нормальная эксплуатация — Посадка)

    Это единственный раз (для обычных операций), когда педали руля направления фактически используются в полете.

  3. Отказ двигателя: после отказа двигателя асимметричная тяга оставшегося двигателя должна быть преодолена с помощью руля направления. При отказе двигателя во время взлета (но после V1) это нужно делать вручную педалями руля направления:

    На земле: обычно используется руль направления для удержания самолета на осевой линии взлетно-посадочной полосы. [...]

    При безопасном полете в воздухе: [...] Поскольку закон поперечной нормы не обеспечивает полного необходимого отклонения поверхности руля направления, пилоту придется обычным образом отрегулировать педали руля направления, чтобы центрировать бета-цель. [...]

    (Airbus A320 FCTM – Аномальные операции – Методы эксплуатации)

    После того, как самолет разогнался, руль направления обрезается, и нажатие педали больше не требуется.

"При отказе двигателя во время взлета (но после V1) это нужно делать вручную педалями руля направления" Не требуется ли это также при отказе двигателя перед V1 для сохранения осевой линии до выключения оставшегося двигателя может ли золотник вниз и/или развернута реверсивная тяга? Например, на этом видео показан отказ двигателя A330 перед V1, и вы почти сразу можете увидеть резкое отклонение руля направления, чтобы противостоять асимметричной тяге и отодвинуть нос назад к центральной линии.
@reirab Конечно, перед V1 также требуется ручной ввод руля направления, но, как вы говорите, после того, как другой двигатель остановится, это подпадает под пункт 1 (взлетный разбег). Я специально упомянул случай после V1, потому что вам все равно понадобится ручной ввод педали в воздухе , о чем спрашивал ОП.

Боковая палка или нет, находясь в воздухе, вы никогда не касаетесь педалей руля направления на любом авиалайнере во время полета, кроме как во время посадки, когда используются независимые входы руля направления, чтобы удерживать самолет на линии во время выравнивания. Демпфер рыскания обеспечивает координацию руля направления для нормального полета; то есть, в дополнение к управлению отклонением от курса, он компенсирует вам неблагоприятное отклонение от курса. Другое основное использование педалей - это условия асимметричной тяги из-за отказа двигателя.

Вы используете руль направления на взлете для управления носовым колесом, и вы держите ноги на педалях в начальной части вылета на случай, если двигатель заглохнет, но на самом деле вы никогда не делаете никаких действий во время полета вне зоны посадки, и я обычно просто ставил мои ноги на полу после вылета, чтобы не нажимать на педали, не осознавая этого при маневрировании руками, ставя ноги на педали на финале.

Ввод боковой ручки НЕ управляет осями рыскания и крена. Пилоты самолетов с боковой ручкой управления по-прежнему используют педали руля направления для управления рысканьем, а боковую рукоятку — для крена. Это позволяет им выполнять посадки с боковым ветром и боковые скольжения в дополнение к скоординированным поворотам.

Что касается скоординированных поворотов, вы правы в случае самолетов с боковой ручкой, которые не используют систему управления по проводам, как Cirrus. John K и Bianfable отметили, что в новых авиалайнерах компьютер делает за вас гораздо больше работы.
Я бы не обязательно сказал «новее». Я не думаю, что вы найдете какой-либо большой самолет со стреловидным крылом без амортизаторов рыскания, проблемы с голландским креном присущи конфигурации, поэтому даже в реактивном самолете 60-х годов вы не будете использовать руль направления для полета, и пусть это делает YD. . На заре автопилотов они были 3-канальными с рулем направления (как и B-17). Самолеты поставлялись с автономными YD, потому что эта активная функция контроля рыскания необходима все время, а не только при включении AP.
@JohnK - о единственном самолете, о котором я могу думать, который не был бы таким тогда, когда были ранние KC-135, потому что у них не было YD для начала.
Также никаких самосвалов! Был документальный фильм PBS под названием Boomer And The Crew Dogs об эскадрилье KC135 в Платтсбурге, штат Нью- Йорк . при некоторых приземлениях он делал плавные прыжки и прыжки один или два раза, при этом не было никаких спойлеров при приземлении. Интересно, был ли у 707/KC достаточно мягкий режим голландского крена, чтобы уйти без YD. На многих самолетах, возможно, на большинстве, это довольно опасно.