Как найти уравнение движения для этой траектории? - объект покидает изогнутую рампу с заданной скоростью [закрыто]

Вот эскиз:

Эскиз должен быть видом сбоку пути объекта.

Известны следующие значения:

• $r$- радиус окружности, описывающей путь АВ объекта
• $a$- угол, характеризующий часть окружности, описывающую путь АВ точки
• $m$- масса точки
• $V_0$- скорость

Что мне нужно выяснить:

1. Уравнение движения для AB
2. Уравнение движения для БК
3. скорость в B
4. Расстояние постоянного тока

Штриховая линия — траектория объекта после выхода из АВ.$N$нормальная сила,$T$это трение и$g$есть ускорение свободного падения.

Я смог частично решить эту задачу, когда AB — прямая линия, а$a$представляет собой угол между AB и AD. Пока смог придумать только это:

$m x'' = -T-mg \sin(?)$<- вместо вопросительного знака мне нужен угол между AB и AD

$m y'' = N-mg \cos(?)$

$N = mg \cos(?)$

$T = \mu N = \mu mg \cos(?)$

$x'' = -g(\mu \cos(?) + \sin(?))$

$x' = -gt(\mu \cos(?) + \sin(?)) + c_1$

$x = g\frac{-t^2}{2}\left[ \mu \cos(?) + \sin(?) \right] + c_1 t + c_2$

где$\mu$- коэффициент трения.$x$и$y$- координаты относительно (обе функции времени).

Как мне быть с тем фактом, что рампа больше не прямая, а кривая? Большое спасибо за Вашу помощь.