Машина Этвуда с пружиной

Я только начинаю изучать лагранжевую механику, и меня просят найти кинетическую энергию этой машины Этвуда (см. рисунок).

машина Этвуда

Мне сказали, что кинетическая энергия должна быть:

Т "=" 2 м Икс ˙ 2 + 1 2 м у ˙ 2 м Икс ˙ у ˙

Мне также говорили, что движение такое медленное, что пружина всегда растянута, и Икс и у мои обобщенные координаты.

Так что делать? Сначала я понял, что, поскольку пружина всегда растянута, все массы зависят друг от друга, и я, возможно, мог бы рассматривать ее как целую струну с одной массой слева и двумя справа. Но это не дало мне правильного ответа. Так что я надеялся, что кто-то может дать мне подсказку или что-то в этом роде?

Вы пробовали написать выражение для потенциальной энергии (поскольку у вас уже есть кинетическая энергия), а затем использовать уравнение Эйлера-Лагранжа?
Нет, но следующий вопрос в этом задании — показать, что потенциальная энергия — это некоторое выражение. Так что я предполагаю, что мне не разрешено делать обходные пути :)
А, я понимаю. Обычно для этих проблем вы пишете л "=" Т В и используйте Эйлера-Лагранжа, но это только часть 1. Я дал вам суть того, как это сделать в своем ответе, стараясь не раскрывать все это.
Я думаю, когда говорится, что пружина всегда растянута, это не означает, что длина пружины постоянна, это просто означает, что длина пружины никогда не становится равной нулю.

Ответы (1)

Я думаю, вы должны сначала выразить кинетическую энергию каждого блока, используя 1 2 м в 2 , где в это скорость блока. Затем просто суммируйте их. Похоже, что для двух блоков скорость равна Икс ˙ , а для одного из них скорость Икс ˙ у ˙ . Будьте внимательны, помните, что для одного из блоков масса равна 2 м .

Хорошо, я думаю, что могу получить его сейчас. Большой боб м Икс ˙ 2 , маленький и первый боб 1 2 м Икс ˙ 2 с Икс и у в этом случае зависят друг от друга. Но я не уверен, что полностью понимаю, почему последний боб 1 2 м ( Икс ˙ у ˙ ) 2 ? Или, может быть, это потому, что последний боб на самом деле 1 2 м Икс ˙ 2 а второй боб имеет вышеперечисленное? Это действительно имело бы больше смысла, но, может быть, я ошибаюсь?
Последний боб 1 2 м ( Икс ˙ у ˙ ) 2 потому что если большой боб двигается Δ Икс , то струна движется Δ Икс , но пружина может растянуться на Δ у чтобы последний боб меньше двигался. Может быть, будет понятнее, если представить, что было бы, если бы Икс и у увеличивается с той же скоростью: тогда самый правый боб должен быть неподвижным, верно?
Я думаю, что он у меня есть сейчас. Возможно, меня смутило утверждение «строка всегда растягивается», хотя я просто думал, что она все время была постоянной. Но джентльмен выше сделал это немного яснее. Спасибо вам обоим :)
Да, эта строка немного вводила в заблуждение.