Сохранение углового момента для твердых тел.

Вы можете сделать это обоими способами, так как уравнение крутящего момента или сохранение углового момента справедливо для центра масс системы или точки инерции. Здесь не использовали момент инерции непосредственно о точке$A$для этого нужно найти расстояние от центра масс системы до точки$A$($I c m + m d^{2}$($d$требуется)) и это излишне потребовало бы еще одного шага к расчету и немного усложнило бы его для некоторых людей. Короче говоря, делая это по вашему методу или по их методу, вы получите один и тот же ответ, просто они выбрали более короткий путь (по крайней мере, я так думаю).

Пока точка А не движется, вы можете делать это в любом случае. В векторной форме угловой момент относительно A равен

Это работает, потому что$\require{cancel} \boldsymbol{v}_G = \cancel{ \boldsymbol{v}_A }+ \boldsymbol{\omega} \times \boldsymbol{c}$, где$\boldsymbol{c}$— вектор к центру масс из A .

Но так как пуля не вращается, нет смысла задавать вращение и вычислять$\mathbf{I}_A \boldsymbol{\omega}$для пули. Разумнее просто использовать

Нахождение инерции вращения диска вокруг точки А потребовало бы сложного интегрирования. Вместо этого они используют теорему о параллельных осях. Диск рассматривается как точечная масса, вращающаяся вокруг точки А, но тогда вы должны добавить его сопротивление к вращению вокруг собственного центра. Любой подход будет работать для стержня. Они относятся к пуле как к точечной массе.