Если рассматривать аналог потенциальной энергии физической системы, то она может быть единственной с точностью до аддитивной константы, но это можно объяснить тем, что нас действительно интересует изменение потенциальной энергии, а эта аддитивная константа этому не способствует.
Физический смысл заключается в том, что члены полной производной / дивергенции являются просто граничными членами в действии, а граничные условия фиксируют границу, поэтому они не могут активно входить в принцип стационарного действия или изменять уравнения EL (при условии, что вариационная задача корректна) . См. также соответствующий пост Phys.SE.
Действие, по существу, есть произведение энергии (в системе) на время (параметр эволюции). Но энергия не имеет значения; только его отличия. Вот почему действие ведет себя как потенциал и определяется только по модулю аддитивной константы (которая должна соответствовать граничному члену, исходящему от полной производной по времени). Таким образом, имеет значение только вариация действия.
Принцип Гамильтона — это утверждение о действии
это означает, что какую бы динамику вы из этого ни выводили, она основана на том, что . Имея это в виду, представьте, что для лагранжиана вы определяете новый функционал вида , так что действие становится
и ясно
поэтому динамика получается одинаковая. То есть, всегда можно изменить лагранжиан, добавив производную и динамика останется той же.
Мы используем лагранжианы для построения уравнений движения, а уравнения движения — для построения измеримых предсказаний того, как система будет развиваться с течением времени. Таким образом, лагранжианы кодируют своего рода мета-шаблон в процессе построения предсказания, и делают это достаточно эффективно с большой гибкостью в том, как описывается система. Если два лагранжиана во всех случаях дают одни и те же уравнения движения, то различие между ними есть различие без различия. Аналогично, хотя и сложнее, утверждению .
ZeroTheHero
Абхикумбале
ZeroTheHero
Абхикумбале
Кристоф
сбп